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再入飞行器变结构姿态控制律设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
研究飞行器再入问题,以美国X-34技术验证机为对象,提出了一种再入飞行器变结构姿态控制算法。为提高姿态控制的精度,通过设计内外双环控制器,并选择适当的趋近律和符号函数连续化方法来解决由于变结构控制带来的抖振问题。同时基于X-34反作用控制系统(RCS)配置方案给出了一种RCS控制模式。由于RLV存在两套姿态控制执行机构与气动舵面,提出了一种基于动压调节的混合控制策略。最后通过Matlab/Simulink仿真计算验证了在标称状态与加入扰动时的控制算法的有效性,具有良好的跟踪性能和强鲁棒性。 相似文献
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首届POS及商业自动化行业大会筹备组 《信息与电脑》2008,(1):24-25
POS行业的利益和发展前途需要协会来组织和引导,协会更需要依靠厂商、经销商的团结一致与共同努力本刊讯定于2008年3月30日到4月2日在北京市郊“天下第一城”召开的首届POS及商业自动化行业大会,正在紧锣密鼓筹备中。 相似文献
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主办单位:中国年机器人大会 承办单位:中国人工智能学会智能机器人学会 协办单位:中南工业大学上海广茂达电子信息有限公司《机器人技术与应用》编辑部及湖南电视台 《机器人技术与应用》2000,(4):30
主办单位:中国2000年机器人大会 承办单位:中国人工智能学会智能机器人学会 协办单位:中南工业大学、上海广茂达电子信息有限公司、《机器人技术与应用》编辑部及湖南电视台 一.比赛目的与意义 机器人走进家庭为人服务是人类的梦想,机器人学家二十年前曾认为要到来,但由于机器人技术的极其复杂性,这一时刻仍未来临,但现在可以清晰地预见:家用机器人将是下一次IT产业的革命,机器人比赛的目的是促进技术的发展和人才的培养。美国三一学院的Jake。门德尔森创立了这一比赛,目前已成为美国规模最大的、最大众化的机器人比赛,组织家用机器人灭火比赛的目的是: 1.开发有实际用途的家用机器人。 2.面对实际的问题和需求,将刺激机器人新技术的发展。 3.使政府、商界和公众能看到家用机器人的实际应用和前景,促使他们鼓励支持机器人产业。 4.鼓励年轻学生投身机器人技术。没有比参加机器人比赛更能吸引他们,没有比亲手制作机器人更能从机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面获得极好锻炼。另一方面,通过参加比赛,他们将学会战胜失败,为工程作出长期计划和组织。 5.灭与火每个人都休戚相关,家用机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动,是一项为各行所能理解并能吸引专家的比赛,是初中生、高中生、大学生、研究生、专业机器人专家均可参加的比赛,机器人的制作成本可以从1000元至几十万元,非常便于普及和获得大众的喜爱。 相似文献
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由中国计算机学会多媒体专业委员会及中国图象图形学会多媒体专业委员会联合主办的第九届全国多媒体技术学术会议定于年月~在北京召开.会议将为从事多媒体技术的研究开发人员工程技术人员以及制造厂商提供交流科学研究科技开发经验及科技开发成果推广应用的场所. 这次会议将对多媒体技术基础理论多媒体应用支撑平台分布式多媒体技术以及多媒体系统集成和应用技术展开广泛地交流和讨论.同时还对多媒体通信多媒体数据库及多媒体电子出版物展开深入地交流和讨论.大会程序委员会将从论文集中评选优秀论文 向国内核心 《中国图象图形学报》2000,5(5):429
由中国计算机学会多媒体专业委员会及中国图象图形学会多媒体专业委员会联合主办的第九届全国多媒体技术学术会议定于 2 0 0 0年 10月 18~ 2 2在北京召开 .会议将为从事多媒体技术的研究开发人员、工程技术人员以及制造厂商提供交流科学研究、科技开发经验及科技开发成果推广应用的场所 .这次会议将对多媒体技术基础理论、多媒体应用支撑平台、分布式多媒体技术以及多媒体系统集成和应用技术展开广泛地交流和讨论 .同时还对多媒体通信、多媒体数据库及多媒体电子出版物展开深入地交流和讨论 .大会程序委员会将从论文集中评选优秀论文 ,向国… 相似文献
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三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于年 总部坐落于长沙经济技术开发区.主要从事工程机械的研发制造销售 产品包括建筑机械筑路机械及起重机械等大类多个品种 主导产品有混凝土输送泵混凝土输送泵车及混凝土搅拌站等.…… 《CAD/CAM与制造业信息化》2008,(4):26-27
三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械及起重机械等25大类120多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车及混凝土搅拌站等。 相似文献
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