食品安全标准法律体系研究

食品安全标准是指与食品安全相关的标准。食品安全标准的制定主体包括标准化部门,卫生部门,农业部门与环境保护部门。现行食品安全标准法律体系存在如下问题:标准的含义与世界贸易组织关于标准的定义抵触;强制性标准的法律性质、效力来源与法律位阶不明;强制性标准范围与内容不合理;推荐性标准的合法性不明确;标准冲突问题严重。解决上述问题的适当方法是从政府主导的食品安全标准体系向企业自愿标准体系转化,将食品安全强制性标准转化为食品安全技术性法规。     

基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究

伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁棒性强,易于工程实现。对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的。     

基于遗传算法的多目标多路径优化选择算法研究

依据遗传算法GA（Genetic Algorithms）基本原理，文章提出一种多目标多路径选择算法，在给定多个目标约束条件下，能够解出多个近优路径，以满足驾驶员不同偏好的路径选择，并对每一目标设计出了相应适应度函数。实验结果证明能有效解决多目标多路径不重叠路径选择问题，能为驾驶员提供更好路径选择满意度。和目前已有其它方法相比，减少了路径搜索计算时间和复杂度。     

直流伺服系统非均匀采样模糊预测控制

在低成本直流伺服系统非均匀采样情况下，结合模糊控制和预测控制两种算法的优点，设计了非均匀采样模糊预测控制器，并给出了仿真结果。