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从攻击者的角度研究多传感器系统的安全性问题, 该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和chi^2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能,以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式,并量化其与融合误差协方差的关系.此外,结合矩阵理论,分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避chi^2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后,通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性. 相似文献
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机器学习问题通常会转换成一个目标函数去求解,优化算法是求解目标函数中参数的重要工具.在大数据环境下,需要设计并行与分布式的优化算法,通过多核计算和分布式计算技术来加速训练过程.近年来,该领域涌现了大量研究工作,部分算法也在各机器学习平台得到广泛应用.本文针对梯度下降算法、二阶优化算法、邻近梯度算法、坐标下降算法、交替方向乘子算法五类最常见的优化方法展开研究,每一类算法分别从单机并行和分布式并行来分析相关研究成果,并从模型特性、输入数据特性、算法评价、并行计算模型等角度对每个算法进行详细对比.随后对有代表性的可扩展机器学习平台中优化算法的实现和应用情况进行对比分析.同时对本文中介绍的所有优化算法进行多层次分类,方便用户根据目标函数类型选择合适的优化算法,也可以通过该多层次分类图交叉探索如何将优化算法应用到新的目标函数类型.最后分析了现有优化算法存在的问题,提出可能的解决思路,并对未来研究方向进行展望. 相似文献
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目前绝大多数的C++程序评测是通过对程序运行结果和标准测试用例的比对,给出非对即错的2值评判。而在虚拟实验室和慕课中,需要结合程序源码给出更全面客观的评价。针对此问题,通过建立C++源代码的抽象语法树,改进了结果相似度和程序代码相似度的计算方法,使其能够反映程序语义之间的相似度,并在此基础上建立了C++代码综合评价模型。通过实际检验,和人工批改相比较平均批改准确率达到了92.11%,并以百分制的方式给出评价结果。结合程序语义的评价,不仅对学生而言给出了更公正的评分,也为后续的虚拟实验室智能在线指导提供了基础。 相似文献
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云计算和移动互联网的高速发展, 使得云端服务器需要同时和大规模客户端保持实时交互, XMPP消息通信技术使用基于TCP长连接的方式来实现这一功能. 然而, 现有的XMPP服务器系统大多基于传统的并发模型设计, 整体性能较差, 无法应对大规模并发的需求. 本文针对XMPP服务器的特点, 提出了一种基于Actor模型的XMPP服务器架构设计, 并给出了一种基于一致性哈希的分布式消息路由算法, 有效提升了系统的并发度、弹性扩展能力, 以及消息传递的效率. 实验表明基于本文方法实现的系统相比于现有其他系统, 性能有很大提升, 可以适应大规模并发的场景. 相似文献
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利用常规地面和高空观测资料、EC(ERA5)、NCEP(FNL)再分析资料及EC和日本高分辨率模式资料,分析三峡库首区一次典型降雪环流形势下降雪预报失误的主要原因和三峡库首区所处特殊地形对降雪天气系统的影响机制。结果表明此次降雪空报的原因有:(1)冷空气过强,地面暖倒槽填塞,边界层下沉运动明显、抬升条件差;(2)对冰晶层水汽条件差、湿度垂直分布不利条件估计不足;(3)模式的降水量级和相态预报存在较大偏差;(4)受高大山体阻挡,冷空气绕流,气旋式环流在东部平原地区加强;(5)翻山冷空气下沉增温,冬季三峡河谷区域水体的增温效应使得边界层低层降温有限。 相似文献
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在认知无线电的研究中,认知用户SU以怎样的访问模式共享主用户PU的空闲信道.是一个值得探讨的问题.假定PU信道的状态变化为泊松分布,SU在物理层使用OFDMA调制技术.比较了随机和最优两种信道选择策略对SU用户有效数据传输率的影响,并研究了这两种策略下SU数据传输率的解析表达式.依据这两种策略的规则和流程进行了相应的计算机仿真,分析了仿真图的变化趋势.结果表明这两种策略在主用户整个频谱空间信道数一定的情况下,将视SU接入信道数的多少而各有优势. 相似文献
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4月19日,国家外汇管理局公布了2009年我国国际收支平衡表修订数据。统计显示,2009年我国国际收支经常项目、资本和金融项目继续呈现“双顺差”。2009年,我国国际收支经常项目顺差2971亿美元,较上年下降32%、资本和金融项目顺差1448亿美元,较上年上升6.64倍。 相似文献