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探讨遥测数据处理结果的检验和分析方法,在介绍一般性检验分析方法的基础上,重点分析了时间指令、制导系统等参数的处理结果验证方法,这些方法的应用对确保遥测数据处理的质量具有一定的指导意义。 相似文献
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基于关节空间模型的并联机器人耦合性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
6自由度液压驱动并联机器人分为机械和液压两个子系统,这两个子系统可以分别建模为多刚体动力学和液压系统动力学。根据这两个子系统间存在的双边耦合关系,建立6自由度并联机器人操作空间整体动力学模型。通过雅克比变换,将操作空间动力学模型映射到关节空间,从而导出并联机器人关节空间动力学模型。利用该模型对几种典型位姿下并联机器人通道间的耦合性进行分析。分析结果表明,在整个操作空间中,并联机器人通道间存在严重的耦合,而且这种耦合作用随着并联机器人的位姿变化而发生变化,并将直接影响单通道系统的负载惯量特性,给并联机器人控制带来困难。 相似文献
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试论市场经济条件下经营型管理人才的培养浙江经济高等专科学校叶正茂一)市场经济就是以市场调节作为资源配置的经济,它是一种竞争性经济。从总体上看它具有三个基本特点:1.公平的竞争性。市场经济以公平竞争为前提,市场上的买方与买方,卖方与卖方,买方与卖方之间... 相似文献
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为了降低矿山充填成本,以钢渣、矿渣等工业废渣为主要胶凝组分制备充填胶凝材料,研究了电石渣对其性能的影响。借助XRD、SEM测试手段分析了胶凝材料化产物的矿物组成和微观形貌。实验结果表明向充填胶凝材料中单掺15%的电石渣时,充填胶凝材料3、28 d抗压强度分别达到了16.3、38.6 MPa,与未掺电石渣的试样相比,3、28 d抗压强度分别提高了34.7%、26.3%;用25%的矿渣等量取代钢渣时,充填胶凝材料3、28 d抗压强度分别达到了26.4、48.3 MPa,与未掺矿渣的试样相比,3、28 d抗压强度分别提高了63.9%、28.5%,凝结时间缩短。 相似文献
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高胶凝性阿利特-硫铝酸钙钡矿相体系的研究 总被引:37,自引:8,他引:29
以分析纯化学试剂为原料,对以阿利特与硫铝酸钙钡为主导矿物的高胶凝性矿相体系进行了研究。探讨了体系组成、烧成温度和微量元素对熟料性能的影响。结果表明:C(B)4A3S与C3S等矿物可以通过低温固相反应形成并共存于同一熟料体系中,这为高胶凝性阿利特一硫铝酸钙钡矿相体系的合成奠定了重要基础。在实验所设计的体系组成与制备工艺条件下,确定C(B)4A3S在矿物体系中的适宜质量分数(下同)应低于10%,体系的烧成温度确定为1360℃,当温度达到1390℃时,含硫矿物仍不会分解,预示该熟料具有一定的烧成范围。少量CaF2对提高该体系的力学性能有一定作用,适宜含量为1.0%~1.5%。由该熟料制备的水泥,以0.30水灰比制备的一些样品抗压强度在28d龄期已接近90MPa,展现出良好的前景。采用XRD,SEM/EDS和岩相分析,对熟料的组成、显微结构与形貌进行了分析。 相似文献
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