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为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为了适应任意曲面形状,降低导电层电势非线性分布影响,采用机器学习算法对电势分布模型进行重建。采用COMSOL软件对传感器导电层进行物理建模与仿真,并制备了传感器样品。仿真和实验结果表明,提出的触觉传感器模型可以定制于机器人曲表面上,并能实现接触位置和接触压力的实时检测,可用于人机信息交互。 相似文献
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以108国道(南村—石门营段)改建工程王村桥为例,在现浇箱梁浇筑状态下,采用有限元软件ANSYS建立了该支架体系的计算模型,并对其作了全面的分析,同时对比了不同状态下支架承受水平荷载的能力。 相似文献
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本文采用减压凝固试样密度法在线检测ZL205A合金的致密性,对不同含氢量条件下合金致密性的分析,以及与常压砂型试样针孔度的对比分析,结果表明,对于ZL205A这种结晶温度范围较宽,凝固速度较快的合金,使用减压凝固试样密度法检测合金液的含氢量,可实现在线定量检测,结果可靠,操作方便。测试了不同含氢量条件下金属型试棒的力学性能,进一步验证减压凝固试样密度法的可靠性及准确性。 相似文献
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目的 研究ZL101铝硅合金中添加钛硼细化剂的最优比例。方法 采用不同添加比例,制备一定数量的同种零件,并检测零件的强度、塑性和晶粒尺寸,以箱线图来对比不同添加比例对强度、塑性的影响,以散点图来表现不同添加比例对晶粒尺寸的影响。结果 不添加时,晶粒尺寸最大,强度和塑性也最差。随着钛硼细化剂添加比例的增大,晶粒尺寸逐步得到细化,强度和塑性也随之提高,当钛硼细化剂的质量分数超过0.1%后,细化效果逐步减弱;当质量分数为0.3%和0.1%时,强度、塑性方面基本区别不大。结论 钛硼细化剂的质量分数为0.1%~0.15%是最优的添加比例。 相似文献
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我国境外矿产资源勘查开发分析与思考 总被引:1,自引:1,他引:0
随着我国工业化进程的加快和经济的迅猛发展,对矿产资源的需求急剧增加,供需矛盾日益尖锐,"走出去"勘查、开发利用境外矿产资源以弥补国内资源供应不足势在必行。本文从世界矿产资源的分布特征、经济全球化发展对"走出去"的内在要求、国内资源供应不足、"走出去"正面临着巨大机遇等4个方面分析了我国实施勘查开发境外矿产资源战略的必要性,从5个方面对我国近年来勘查开发境外矿产资源的现状与存在的问题进行了综合分析研究,进而从建立完善的支持政策与宏观管理体系、全球矿产资源战略布局、收集研究目标资源国信息、投资和经营境外矿产资源的方式、培育大型国际矿业公司等5个方面提出了建设性意见。 相似文献