“一带一路”沿线重要固体矿产资源分布特征与潜力分析

"一带一路"沿线产有较丰富的铜、金、镍、钴、铝土矿、铁矿石、钾盐、磷等国内紧缺的重要固体矿产资源,与中国互补性较强,这些矿产具有集中分布的特点,铜矿主要分布在蒙古、印度尼西亚、菲律宾、俄罗斯,金矿主要分布在俄罗斯、印度尼西亚和乌兹别克斯坦,镍矿主要分布在俄罗斯、印度尼西亚、菲律宾,铝土矿主要分布在越南、印度尼西亚、印度和俄罗斯,钾盐主要分布在白俄罗斯、俄罗斯、泰国和以色列。从地理地质分布特征、勘查开发程度、工业布局和矿业投资环境等角度的分析表明,沿线重要固体矿产资源主要分布在总体勘查开发程度较低、工业化水平较低、矿业投资环境较差的俄罗斯、蒙古、东南亚(印度尼西亚、菲律宾、越南、老挝、缅甸)、南亚(印度、阿富汗)和中亚(哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦、吉尔吉斯斯坦)等国家和地区。潜力分析表明,从国家看,俄罗斯为"一带一路"沿线重要固体矿产资源潜力最大的国家,其铜、金、铝土矿、钴、镍、磷、钾盐、石墨等矿产的潜力相对较大;从地区看,东南亚地区的铜、金、铝土矿、镍等矿产潜力较大,中亚地区的铜、金等矿产的潜力较大,而中东欧地区重要固体矿产资源总体相对较少,仅波兰的银矿潜力较大。     

我国战略性矿产未查明资源潜力与可供性

近年来，我们在开展《中国矿产资源可供性论证》中，在以往勘探评价成果的基础上，分析中国未查明矿产资源总体潜力，并对截止2001年我国一些主要矿种未查明资源量进行了预测估计，对未查明资源可供性进行了分析和探讨，取得了一些初步认识。本文主要讨论石油、天然气、煤炭、煤层气、铁矿、铜、钨、钾盐及金、银、铂、铅、锌、镍、钴、可地浸砂岩型铀矿、优质锰矿、铬铁矿、硼等矿产的未查明资源。     

轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制

针对包含执行器动力学模型的三阶不确定非完整轮式移动机器人系统,提出了一种基于反演设计和双强化学习自适应模糊系统的轨迹跟踪控制方法。该控制方法对运动学控制器采用分流控制技术,防止系统运行初期的速度跳变。对本体动力学和执行器动力学分别使用强化学习自适应模糊控制,优化补偿常规方法难以解决的系统未知参数和非参数不确定性,并利用鲁棒项来消除未知外部扰动和模糊控制逼近误差对系统的影响,提高了系统的控制性能。Lyapunov理论证明:控制系统是稳定且最终有界收敛的,仿真结果表明了该方法的有效性。     

ZL101铝合金制汽车转向节二次热处理的性能研究

针对ZL101在一次热处理工艺正常的情况下,铸件检测存在强度合格而延伸率不合格的情况,进行了一次热处理和二次热处理的对比试验研究。在相同的铝液化学成分、精炼效果、铸造机、模具和模穴、热处理设备和工艺条件下,在零件本体上取样检测,研究了一次热处理和二次热处理的性能和显微组织差异,结果表明,二次热处理的屈服和抗拉强度没有明显区别,但延伸率有所提高。     

装配式桥梁预制梁生产与安装智能规划系统研究与应用

目前,装配式桥梁预制梁的生产与安装规划主要依靠人工经验进行,但由于影响因素较多,人工编制的规划容易出错,从而影响工期,且行业内尚无成熟工具支持。因此,通过对装配式桥梁预制梁生产与安装进度所涉及的影响因素、供求平衡关系进行分析,并将人工经验用逻辑的方式进行表达,为预制梁生产与安装规划建立算法,开发成预制梁生产与安装智能规划系统。该系统可辅助项目管理人员快速进行预制梁生产和安装规划,并可结合现场实际情况进行动态调整,实现预制梁在生产、存储和安装过程中的智能化管控。     

中国矿产资源战略问题

中国是一个矿产资源大国,但由于人口基数较大,矿产资源的人均拥有量较低,克服矿产资源瓶颈约束,是增强我国可持续发展能力的迫切需要。国民经济的持续快速发展对矿产资源产生的强劲需求,决定了我国在立足国内矿产资源供给的同时,必须更加充分地利用国外矿产资源,必须树立科学发展观,确保矿产资源的可持续供给和合理利用,提高矿产资源对国家经济安全的保障程度。     

印度矿产资源开发现状与启示

印度矿产资源比较丰富,近年来其快速发展的经济带动了矿产资源需求的迅猛增长,其矿产资源开发、供应形势将对国际矿业市场产生重要影响。在对印度矿产资源特征、主要矿产品的生产形势、价格与产值形势、供给程度和进出口贸易现状进行系统分析的基础上,结合印度经济发展趋势,阐述了印度主要矿产品的未来开发趋势,指出未来10年印度将成为全球最大的资源需求国之一。进而结合中国利用“两种资源,两个市场”的现状提出了3点启示：1）中、印两国对矿产资源的需求都将迅猛增长,双方在全球竞争矿产资源供应源的态势上将进一步增强;2）中国应及时调整、多元化以印度为主要进口国的矿产品（如铝土矿）的进口源,以保障相应矿产品的安全有效供给;3）印度矿产资源总体开发程度低,目前国外对其矿业投资有限,其矿业市场仍有较大的投资潜力。     

日本海外矿产资源开发模式及对我国的启示

日本开发利用海外矿产资源的成功经验对我国实施“走出去”的资源战略具有重要的借鉴意义。文章对日本为支持其企业开展海外矿产资源开发利用活动所建立的组织运行机制。海外矿产资源地质调查模式与开发运行模式和采取的一系列支援措施进行了系统分析,总结了日本开发利用海外矿产资源的成功经验。最后,提出了我国应建立符合我国国情的全球矿产资源战略。成立专门机构组织实施开发海外矿产资源活动。将我国开发利用海外矿产资源活动合理地划分为几个阶段。制定一系列针对我国矿业企业“走出去”的支援措施等具体建议。     

全球钴矿资源分布与找矿潜力

钴是新兴的能源材料,近年来随着需求的日益扩大,钴成为全球勘查开发和投资并购的热点矿种。钴很少独立成矿,多作为铜、镍、铁等矿种的伴生金属产出,含钴矿床可划分为风化型红土镍-钴矿床、沉积型砂岩铜-钴矿床、岩浆岩型铜-镍-钴硫化物矿床、热液型钴矿床4个类型。钴矿资源在全球范围内分布极不均衡,全球陆地探明总储量八成以上分布在刚果（金）、澳大利亚、古巴、赞比亚、菲律宾、加拿大和俄罗斯等少数几个国家,此外还有大量的钴资源分布在洋底多金属结壳内。我国是钴产品生产和消费大国,但国内钴矿资源极其匮乏,对外依存度极高。非洲中部、大洋洲、拉丁美洲北部、东南亚和北美洲是钴矿资源找矿潜力较大的地区,应关注重要资源国及潜力区,以多种形式获得境外优质钴矿资源,提高资源储备,加强供应保障。      

基于Kalman滤波的移动机械臂动态抓取研究

针对机械臂在交通路锥自动取放系统中的抓取问题,对系统运动过程中路锥位置的预测、机械臂的抓取策略等方面进行了研究。提出了一种基于Kalman滤波与位置伺服的路锥动态抓取方法,建立了路锥的相对运动模型,采用Kalman滤波算法对路锥位置进行了预测,以补偿系统动态抓取的滞后;采用矢量积法构造了机械臂的雅克比矩阵,从而建立了基于路锥位置伺服的运动控制模型;在此基础上,论述了路锥在不同距离时机械臂的两个运动阶段,提出带速度补偿的抓取方法,使得机械臂可以在移动过程中完成对路锥的抓取;通过所搭建的实验平台,对所提方法进行了验证。研究结果表明:该方法能够有效地提高机械臂的路锥跟踪精度,避免了动态抓取时机械臂与路锥间的直接碰撞,使整个抓取过程更加平稳。