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目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。 相似文献
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针对目前锅炉飞灰含碳量难以准确测量的问题,应用支持向量回归和粒子群算法相结合建立了飞灰含碳量软测量模型;建模中以某电厂提供的1 000 MW超超临界机组的测试数据为研究对象,对数据进行了预处理,对各种变量进行了关联度分析,采用粒子群算法优化了模型的惩罚参数C和核函数参数g,建立了飞灰含碳量软测量模型;同时利用测试数据和另选的随机数据验证了模型的准确性和泛化能力;仿真结果表明,飞灰含碳量软测量模型的预测精度较高,相对误差被控制在±1%以内,而且泛化能力较强,为锅炉飞灰含碳量的测量提供了一种有效的途径。 相似文献
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加强烟花爆竹安全监督管理工作 总被引:1,自引:0,他引:1
国家安全生产监督管理局危险化学品安全监督管理司 《中国石油和化工标准与质量》2004,24(5):36-38
烟花爆竹是我国传统产业,党中央、国务院高度重视烟花爆竹安全生产工作。新一届中央政府成立以来,为加强烟花爆竹安全生产工作,保护广大人民群众生命财产安全。促进我国烟花爆竹产业健康发展,采取了一系列重大举措。根据中央有关规定,“国家安全生产监督管理局负责监督烟花爆竹生产经营单位贯彻执行安全生产 相似文献
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数学表达式相似度计算在信息检索中起着重要的作用,但现有的计算方法较少考虑数学表达式侧重点对相似度计算准确度的影响。为解决该问题,提出一种基于侧重点聚类的数学表达式相似度计算方法。针对侧重点主观性强的特点,定义表达式元素映射规则,使用[K]-means++算法对数学表达式聚类,从而归纳出数学表达式所属侧重点簇;以侧重点簇为依据,使用遗传算法对相似度计算方法中相关参数进行优化调节,以加强侧重点对相似度结果的影响。对比实验表明,该方法的相似度计算性能有所提高,得到的表达式结果列表更为理想。 相似文献
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中专阶段,掌握一定的计算机基础知识对将来的生活、学习、工作都有举足轻重的作用,所以学习计算机基础课是很有必要的,但是对中专的学生来说学习本课程的兴趣相对较低,甚至有些学生对计算机课有讨厌的情况,要想充分利用一周三节的时间,调动学生的积极性,激发学生学习计算机课的兴趣是首要问题,本文就针对如何激发学生兴趣,如何让学生快乐学习计算机基础课进行了研究。 相似文献