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991.
利用AnsysWorkbench软件对重型底盘车桥定位与安装设备模型进行分析,得出相应的设备参数,并对模型进行优化设计,减轻了设备重量,降低了成本. 相似文献
992.
粘土矿物在沉积岩中是一种分布最广的矿物,在各类沉积岩中无一不有粘土矿物存在,所以对粘土矿物的研究,就更具有普遍意义。粘土矿物又因为它对各种物理化学条件具有一定的敏感性,根据演变程度可作为衡量沉积环境和地球化学分析的标志矿物;由于它的质点小,具有较大的表面积,对石油的形成具催化作用,所以它又和生油有密切关系,但由于它有遇水膨胀性,又为注水采油带来很多麻烦。因而研究沉积岩中的粘土矿物,无论是对生油岩的分析、储油层的探讨,以及油层改造,都是十分重要的。 相似文献
993.
磁浮列车悬浮系统的串级控制 总被引:48,自引:0,他引:48
为了消除磁浮列车的轨道共振,必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统.将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑,并应用H∞控制理论设计了电流环控制器,用时域法设计了悬浮子系统的控制器,给出了所设计的控制器在一个单转向架磁浮列车上的悬浮试验结果. 相似文献
994.
995.
双机械手对称协调力/位混合控制--模型、控制算法与实现 总被引:2,自引:1,他引:1
该文研究双手协调运动和力控制方法.基于一组面向对象的广义运动和力向量的定义,考虑对象动力学,建立了面向对象的双手对称协调运动方程,该运动方程显式地表示了对象的运动、内力及环境接触力与双手关节力矩间的关系.据此设计出广义工作空间一级的双手对称协调力/位混合控制算法,并解决了算法的分解与并行实现问题.在两台PUMA562机械手上进行的实验表明,本文研究的方法,可以在双手协调运动过程中实现对被操作对象的运动、内力和环境接触力的混合控制. 相似文献
996.
铜阴极电解的EMD的电子微探分析 总被引:1,自引:1,他引:0
对EMD的电子微探分析(EPMA),发现有Cu的浓缩点存在,电感耦合等离子体发射光谱(ICP-AES)分析析值为0.8×10-4%.通过EPMA,可以对EMD进行微观解析. 相似文献
997.
998.
999.
垃圾压块机是垃圾清理及转运的重要载体,推压头和自推压头作为关键部件,其功能是将倒入压缩箱的垃圾压缩成块.锁紧装置用于连接自推装置与推压装置,锁紧钩的性能决定了垃圾压缩成块过程能否稳定运行.对垃圾压块机的关键部件进行运动仿真,模拟和分析其工作过程的合理性,并对推压头及锁紧钩进行ANSYS分析.根据分析结果进一步改进推压头... 相似文献
1000.
采用高围压下的幂函数流变本构模型进行堆石体应力变形计算,推导该本构模型在三维有限元分析中的具体算法和实现步骤,对水布垭面板堆石坝进行了考虑堆石流变性的应力应变分析。结果表明,考虑堆石流变后的坝体沉降有明显的增加,对面板的应力变形状态有较大影响。因此,对于分期浇筑面板、分期蓄水的水布垭高面板堆石坝,选用合适的流变模型正确模拟堆石体的变形特性,以便采用合适的施工程序减小面板应力变形具有重要意义。 相似文献