超声波阵列系统的设计与应用

本文设计了一组超声波测距阵列,实现对四周障碍物的探测与警报.该阵列由STM32单片机最小系统板作为控制模块,通过Trig引脚对四个超声波测距模块循环发出使能信号,超声波测距模块被固定在四个方向上,收到使能信号后,循环向该方向发送方波信号,通过由四个肖特基二极管构成的信号整形电路,将四个超声波测距模块的Echo引脚并联在...     

基于生成对抗网络的灰度照片上色方法

为了黑白和灰度老旧照片的上色效果,论文提出了一种改进后的生成对抗网络的图像上色方法.与传统的上色方法相比,使用机器学习的方法提取图像的色彩特征,避免了人工特征提取的时间成本,提高了图像上色的效率.加快了上色的速度.实验针对收集的图像数据集,通过对目标函数添加L1正则化约束条件提高图像上色的效果.在训练好的网络模型后,能...     

鱼雷操雷段模块化总体技术研究

提出了鱼雷操雷段模块化研究的方法,重点论述了鱼雷操雷段模块化总体规划。     

自动色阶与双向特征融合的水下目标检测算法

水下环境存在光线差、噪声大等复杂情况,导致传统水下目标检测方法检测精度较低、漏检率较高。针对上述问题,在现阶段通用的Faster R-CNN的基础上,提出一种自动色阶与双向特征融合的水下目标检测算法。首先,采用自动色阶对水下模糊图像进行增强处理;其次,采用PAFPN进行双向特征融合,以增强对浅层信息的表达能力;然后,在训练前后均引入柔性非极大值抑制（Soft-NMS）算法,来修正并生成候选目标区域;最后,采用FocalLoss函数,解决正负样本分配不均衡的问题。实验结果表明,所提算法在URPC2020数据集上的检测准确率可达59.7%,召回率可达70.5%,相比现阶段通用的Faster R-CNN算法,分别提高了5.5个百分点和8.4个百分点,有效提高了水下目标检测的准确率。     

响应形变液晶高分子的取向方法和功能开发

液晶高分子是同时具有液晶各向异性和高分子力学特性的功能高分子。在液晶高分子中引入具有光化学异构化或者光热响应的结构单元,可以使其在光或者热刺激下发生相转变,引发宏观形状变化。通过一步或两步的取向方法可以对液晶高分子中液晶基元的取向方向进行调控,实现材料的变形编程。液晶高分子形态上的变化在仿生软机器人、微流控、柔性执行器、结构色和防伪等领域有潜在的应用价值。本文介绍了液晶高分子主要的取向技术和开发出的基于形状变化的器件功能,并展望了液晶高分子形变材料在高新科技领域的应用前景。     

海上动平台间测距测向误差分析

针对站间距在100 km范围内的无源测向交叉定位系统,推导采用中继模式进行信号超视距传输时的测距测向误差计算模型,利用射线追踪法推导在强波导环境下的测距误差计算模型。仿真结果表明,在中继模式下,测向误差和视距时双站相互测向误差基本一致,测距误差受观测站与中继站的几何位置及站间距离影响,当观测站与中继站处于同一直线时,测距误差和视距传输时基本一致;在强大气波导环境下,测距测向误差和视距传输时基本一致,为雷达、通信等无线电电子系统的使用提供了参考和依据。     

不同MB值机制砂混凝土的性能和微观孔隙结构

通过控制泥粉的含量测出不同亚甲蓝(MB)值,研究不同MB值对机制砂混凝土力学性能的影响规律,并分析孔隙结构特征与力学性能的关系,引入灰色关联熵,建立机制砂混凝土孔隙结构和孔径类别对抗压强度的关系模型。结果表明,机制砂混凝土的工作性能随MB值增加逐渐变差。机制砂混凝土的抗压强度与劈裂抗拉强度随MB值增加均呈先增大后减小趋势,28 d龄期MB值为1.10时强度最大,此时机制砂混凝土的T₂谱面积、孔隙度、束缚流体饱和度与100 nm以上有害孔占比均达最小值。自由流体饱和度与100 nm以下有害孔占比呈先增大后减小趋势,在MB值为1.10时达最大值,随后占比随MB值增大而减小,MB值为2.00时达最小值。通过引入灰熵关联度得出束缚流体饱和度和无害孔对抗压强度的关联度最大,并在此基础上建立GM(1,3)模型,7和28 d龄期的模型预测值和试验值的平均相对误差分别为0.47%和0.26%。     

嘉兴高家洋房损伤机理修复保护研究

本文以嘉兴高家洋房的修缮与环境整治工程为例,探讨文物建筑的修复保护与功能新生以及如何恢复文物建筑的真实性。研究由三部分组成：（1）在实地勘察基础上,针对文物建筑因不恰当的工艺保护措施造成的破坏确定修复原则和方向;（2）在遵从历史原真性与文保建筑修复规范的前提下,既针对文物建筑保护本体提出实操性强的修复方法,又注重文物建筑与周边环境的融合;（3）根据历史时期该文物建筑的功能演变特征,赋予其当代的新功能——作为嘉兴城市文化展示与传播的场所,为历史文保建筑的正确利用提供借鉴。     

缸套-活塞环磨损失效分析及其表面织构强化研究

缸套-活塞环摩擦副表面磨损失效占到内燃机故障成因的三成以上。高温高压的极端条件下,缸套-活塞环之间的润滑油膜形成困难,因而易用形成表面磨损。该文结合实际工况下的缸套表面磨损形貌,分析了磨损的形式及其机理,阐述了表面织构改性技术对降低缸套内表面磨损的作用,并研究了织构形貌、分布、尺寸、面积占有率等影响因素对磨损性能的影响。研究发现：分区设计多种图案织构、选用合适的深径比和面积占有率是提升耐磨性、降低制造和维护成本的有效方式。以上研究对高性能内燃机缸套-活塞环的设计制造提供参考。