改进YOLOv4算法井下人员检测的研究

针对矿山企业井下作业人员工作环境光线暗、干扰因 素多、常用井下行人检测的方法精度低、速度慢等问题,提出 基于 YOLOv4算法的井下人员检测系统,引入信息熵的 Kmeans聚类确定目标检测的中心点,提高网络对目标特征的 提取能力。试验结果表明,采用 GeForceRTX2060显卡,相 比人员检测常用的 SSD、FasterR-CNN算法,改进 YOLOv4 算法提高了检测率,平均检测精度达到97.72%,检测速度为 32帧每秒,满足井下人员实时检测的需求。     

一种功率动态调整的光伏逆变器调压方法

越来越多的光伏电源接入配电网,导致在光伏有功出力较大时并网点电压升高甚至越限,严重影响了配电网的安全。针对由于光伏并网造成的电压越限问题,文中分析了电压越限机理,研究传统无功调压策略;在此基础上,融合有功限值确定方法,提出了基于功率动态调整的光伏逆变器调压方法,不同工况下光伏逆变器采用相应控制策略,实现逆变器有功输出最大、无功输出最佳。通过仿真验证了调压方法的有效性。     

有机钙盐预处理纤维素的热解试验研究

摘要：在管式炉上进行了预处理纤维素（CaFA纤维素）的热解实验，研究了预处理对纤维素热解特性的影响。样品红外压片分析显示预处理影响了纤维素组成单元吡喃环的稳定性，且CaFA纤维素出现了明显的羧酸根官能团振动。热解实验表明：预处理使得纤维素的半焦和气体产率增加，生物油产率下降。CaFA纤维素最大生物油产率为0.496(g/g)，相比未处理纤维素最大生物油产率降低19.1%。CaFA纤维素的气体产物中，CO含量减少，而CO2、CH4和H2含量增加，一定程度上提高了热解气相产物中的氧含量。GC-MS分析表明预处理对纤维素生物油组分具有明显的选择性，CaFA纤维素生物油中，大分子糖类及其衍生物的相对含量显著减少，而小分子酮类物质明显增加。     

一种矿用高性能Wi-Fi基站的设计与实现

针对矿山行业无线通信技术广泛存在的通信速率低、发射功率小的问题,结合矿山实际应用需求,设计了一种高带宽、高功率的矿用Wi-Fi通信基站BWAP。该基站以AR9350为处理核心,进行了大功率设计和以太网控制器集成,并内建了Web服务器和SNMP代理,实现了双射频300Mbps无线通信及千兆以太网交换,并能够在井下直线巷道中提供不低于2 000m的通信能力,显著提高了矿用无线通信网络的技术水平。     

流态化的往昔寻觅及未来启示

自1921年至今,流态化科学与技术的发展迎来了其辉煌的百年。前半个世纪的发展中,在大力推广其工业应用的同时,科学家们做了许多基础理论研究,为流态化的发展奠定了牢固的基石。流态化的早期理论研究,先是以“美国派”的Lewis、Elgin等学者为代表的,以单颗粒流动为主线的“概括式”研究方式,然后是以“英国派”的Toomey、Rowe、Davidson等学者为代表的,以气固分相为特征开发出气固流化系统理论的“区域式”研究方式。另外,Wilhelm和Kwauk提出了散式与聚式流态化分类,Ergun和Richardson-Zaki提出了最小流态化速度及床层压降和床层膨胀的流态化基本方程。这些早期流态化理论的发展不仅促发了流态化后半个世纪的多样性应用,而且对启迪后续的研究方向,强化多相流反应过程,使之更好地服务于经济社会的发展,并对实现节能减排和碳中和的战略目标具有重要意义。     

迭代开发中需求管理技术的研究与应用

迭代开发能够有效降低项目风险,适应客户需求变更,已被广泛采用.但是,如果不对多次迭代涌现的需求进行有效管理,必将严重降低迭代开发项目的成功率.本文对迭代开发中的需求管理方法进行研究,并基于研究给出了一个系统实现的框架.     

架空地线绝缘装置对线路运维的影响分析

针对架空地线绝缘装置缺陷造成线路安全稳定性下降的问题，通过分析绝缘装置设计与安装过程中可能存在的缺陷，归纳出影响绝缘装置性能的因素有施工安装、自然因素、出厂设计、线路负荷、分段绝缘等，并提出治理与防范措施，以改善输电系统的暂态稳定性，提升运行安全性。     

面向退化环境的多传感器融合SLAM方法的研究

准确的定位和地图信息是实现井下铲运机自主导航行驶的关键。然而，对于井下环境，颠簸和湿滑的路面使编码器里程计提供的信息偏差大，没有显著特征的长巷道即感知退化的环境使雷达等传感器的位姿估计容易产生漂移，获得准确的位置和地图信息在井下环境仍具有挑战性。为实现这一目标，创新地采用松耦合框架和监督算法结合，提出了一种面向退化环境的多传感器融合SLAM（同时定位和建图）方法。此方法使用激光雷达和IMU(惯性测量单元),通过卡尔曼滤波器对IMU的高频数据和激光雷达低速姿态估计进行融合，从而提供更为准确的定位估计。此外，此系统可以自我评估退化环境，当评估到系统进入退化环境时，忽略激光雷达的位姿估计从而减少漂移。通过在井下环境中对此系统进行测试，并与其他主流方法进行对比，证明了系统的鲁棒性和高性能。     

毛细管气相色谱法测定棉籽中丙硫克百威及其代谢物残留

研究超声波提取、大口径毛细管气相色谱配氮磷检测器（NPD），检测棉籽中丙硫克百威及其代谢物残留。各组分回收率83％－110％，线性范围10^3，最低检出浓度0．02－0．1mg/kg。本方法具有简单、快速、省试剂的特点。