施釉机器人静力学分析的研究

根据6自由度施釉机器人的终端受力，利用雅可比矩阵，求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩，为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。     

用硫酸钡重量法的不溶渣测定水泥中火山灰质或粉煤灰组分的含量

０引言GB／T１２９６０－１９９６〈水泥组分的定量测定〉中，水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量的测定，是利用水泥试样以冷的盐酸选择溶解，火山灰质组分或粉煤灰组分基本不溶解，而水泥熟料、石膏基本溶解，由选择溶解后的不溶渣量，计算出水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量。而硫酸钡重量法测定水泥中SO３的不溶渣基本符合这一原理，只是选择溶解时的温度不同而已。为此我们进行了大量的试验，利用一元线性回归方程确定其校正系数，并在实际生产中进行了大量对比验证，其测定误差均小于０．８％，符合标准要求。笔者认为，本方法…     

伴有生物质热解的流化床中的混沌传递现象

Experiments of biomass pyrolysis were carried out in a fiuidized bed, and dynamic signals of pressure and temperature were recorded. Correlation dimension was employed to characterize the chaotic behavior of pressure and temperature signals. Both pressure and temperature signals exhibit chaotic behavior, and the chaotic behavior of temperature signals is always weaker than that of pressure signals. Chaos transfer theory was advanced to explain the above phenomena. The discussion on the algorithm of the correlation dimension shows that the distance definition based on rhombic neighborhood is a better choice than the traditional one based on spherical neighborhood. The former provides a satisfactory result in a much shorter time.     

基于LEACH协议的安全节能路由算法研究

针对现有及经典自适应分簇路由协议LEACH存在网络生存周期短和节点可靠性低的问题,提出一种安全的低能耗分簇路由协议S-LEACH。采用多角度信任模型,即从节点数据、通信带宽和剩余能量3个方面对待检测网络内各节点进行信任度评估,建立信任值集合并对照节点信任度阈值进行簇头安全选举,用萤火虫算法模拟实现成员节点聚簇,以单跳或多跳方式与基站节点通信的方法降低由于通信距离较远而带来的额外能耗。实验结果表明,与LEACH协议相比,S-LEACH协议可延长4倍以上的网络生存周期,且与以数据信任度为评测标准的BTSR协议相比,S-LEACH协议可将网络内非信任节点检测率提高2.3%。     

聚氯乙烯基纳米复合材料最新研究进展

本文综述了聚氯乙烯基纳米复合材料的最新研究进展，介绍了聚氯乙烯基纳米复合材料的制备方法。聚氯乙烯基纳米复合材料集中了聚氯乙烯和纳米填料的优点，具有一系列优良的性能，应用前景广阔。     

QCF5.5／900—2.5—13型废热锅炉的故障分析及解决措施

青岛染料厂硫酸生产系统设有一台ＱＣＦＳ．５／９００—２．５—１３型废热锅炉，根据其运行１６个月的情况，对不同的工况回归出运行热力数据，在多次故障观察记录和解剖数据的基础上，对故障点进行了宏观分析，并提出了相应的解决措施，延长了废热锅炉的运行周期。     

基于Zigbee网络的路由算法研究

本文针对基于Zigbee网络的路由算法进行相关研究,并分析其优缺点。     

存在之美——海茵兹·罗伯特·约克斯对马尔库斯·吕佩尔茨的访谈

美术与艺术设计恰如一水两岸,彼此协调地构建了美的事物,无论基于实用还是为了纯粹的欣赏。由于最终总是以作品形态示人,设计师或艺术家的创作,在心灵层面常常恪守相同或相近的美学原理,功能虽然有别,但气息相通。本期刊载了德国艺术家吕佩尔茨的访谈文字,我们将看到一个成熟艺术家的心灵状况;而万木春对美术与设计的梳理,为我们提供了观看两者关系的历史理论视角;陈望则通过个案分析透露出专业眼光如何打量一件有可能成为经典的作品。     

弹道导弹雷达目标识别问题的新思考

弹道导弹雷达目标识别是反导系统中的关键技术和难点之一.为了给相关研究人员提供一些思路,从目标、传感器和环境3个方面分析了弹道导弹雷达目标识别发生的新变化,指出了现有研究中存在的不足.就正确分析和理解弹道导弹目标特性、充分挖掘单雷达识别性能、利用多雷达组网进行识别以及合理评价识别效能等急需解决的问题给出了思考.这对进一步研究弹道导弹雷达目标识别提供了一定的参考作用.     

捕收剂在硫化矿物表面吸附机理的研究进展

综述了药剂与硫化矿表面吸附作用机理的理论研究,总结了现代表面测试技术在硫化矿表面吸附作用机理研究中的应用前景．表面测试技术在选矿中的应用,使矿物与药剂的吸附机理研究更加深入,也促进了浮选理论和工艺技术的持续发展和不断完善．