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71.
72.
针对机器人在隧道施工环境中,由于阴暗强光等因素导致红外图像中的目标检测失败,提出一种基于单位统计曲率特征匹配的红外目标检测方法;采用最小二乘法对目标的曲面进行拟合,根据拟合曲面计算出目标中各像素的高斯曲率和平均曲率,使用曲率代替梯度构造图像特征描述符并建立曲率平面,根据曲率分布的密度将其划分为多个单位区域,对每个单位中的像素使用统计信息来生成稳定的单位统计曲率特征矩阵,通过计算矩阵之间的欧氏距离得到目标的相似性,识别红外图像中待检测的目标;对该算法与现有其它算法对标准图像数据集和实际施工隧道中的栈桥的检测准确率进行对比评价,结果表明,该算法的检测准确率最高,满足了工程上隧道机器人行进中识别栈桥的使用需求. 相似文献
73.
随着全球物流业务的日益发展,对行李追溯系统的需求也越来越迫切。上海浦东国际机场的行李读码追溯系统是一种基于一维码识别技术的智能化系统,可以快速准确地追踪货物的来源、去向及整个行李处理过程,有效提高了行李处理效率,减少了货物丢失与损坏的情况,同时还能帮助监管部门加强对行李处理行业的监管。文中探讨了上海浦东国际机场行李读码追溯系统的意义和技术,旨在为行李处理行业的发展和智能化建设提供借鉴与参考。 相似文献
74.
文中提出了一个基于深度可分离卷积和注意力机制的雾天目标检测模型,旨在实现在雾天场景中对目标的快速、准确检测.该模型由去雾模块和检测模块组成,并在训练过程中共同训练.为确保模型在雾天场景中检测的准确性和实时性,在去雾模块方面,采用AODNet对输入图像进行去雾处理,以降低雾对图像中待检测目标的干扰,在检测模块中使用改进后的YOLOX_s模型,输出目标的分类置信度和位置坐标.为提升网络的检测性能,在YOLOX_s基础上采用深度可分离卷积和注意力机制来提高特征提取能力,扩大特征图感受野.所提模型能提高有雾场景中模型的检测精度,且不增加模型参数量和计算量.实验结果表明,所提模型在RTTS数据集和合成有雾目标检测数据集上均表现出色,有效提高了模型在雾天场景中的检测精度.与基准模型相比,平均精度(mAP@50_95)分别提升了1.9%和2.37%. 相似文献
75.
首先,提出了综合考虑各种因素(网络拓扑结构、桥梁性能退化、地震动等)和不确定性的公路桥梁网络抗震韧性评估框架。然后,分析了网络拓扑结构、桥梁抗震性能和路段功能特点,建立了震后公路桥梁网络时变功能模拟方法。接着,提出了基于人工神经网络的公路桥梁地震易损性快速分析方法。最后,以美国旧金山地区公路桥梁网络为例,采用本文方法分析了地震发生前、后公路桥梁网络的功能变化,据此揭示了全寿命服役期内抗震韧性的演化规律。结果表明,本文建立的数据驱动易损性模型拟合优度可达0.73,可以代替需要大量动力时程分析的易损性分析方法,且公路桥梁网络抗震韧性评估结果准确可靠,可以为防灾减灾提供决策依据。 相似文献