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提出一种小型的电磁发射系统,系统由DSP作为控制器,发射能量由储能电容器提供.采用串联谐振高频软开关恒流充电的充电回路为电容器充电,对单级发射系统进行数值仿真,并进行实验验证.仿真及实验结果表明,参数仿真与实验结果的拟合程度较好,抛体获得的发射力相对较大,系统的效率有所提高.充分证明了所采用的系统方程的求解算法及实际系统的结构是合理的. 相似文献
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研制了一种新型无单边滑动摆块式汽车差速器,阐述其工作原理和结构设计,加工了试验样机,进行了装车道路试验.结果表明,与常规差速器相比,这种新型差速器结构简单、加工成本低,在道路试验中能够可靠地实现差速工作,在泥泞、湿滑等不良路面上能够有效避免车轮单侧打滑. 相似文献
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针对煤炭在气化过程中产生的高浓度含酚废水,采用一种全新的含酚废水处理的方法,实现对高浓度含酚废水污染治理.经该工艺处理后,废水总量的90%(淡水)中酚含量达到国家一级排放标准,可以排放或回用;废水总量的10%(浓水)经酚水煤泥燃烧后,酚类基本消除,测试数据小于国家容许排放的标准,灰渣中无酚类.解决了酚染污问题,同时解决煤粉堆积和污染问题. 相似文献
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针对全维无迹卡尔曼滤波(UKF)算法状态维数倍增所带来的计算负担加剧的问题,提出一种过程和量测不相关的状态切换UKF算法.该算法通过在预测和量测阶段选取不同的状态变量,降低实时滤波的状态维数及Sigma点的选取个数,减小了计算量,提高了运算速度.针对姿态确定中四元数规范化限制,给出一种参数切换算法,在滤波过程中通过四元数与修正罗德里格斯参数实时切换,解决了四元数加权均值和协方差奇异性问题.针对SINS/CCD姿态的仿真实验结果表明,与全维UKF算法相比,状态切换UKF算法估计精确度相当,估计时间缩短了约1/3. 相似文献