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针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计模糊PID算法实现系统的稳定控制,并使之动态性能及稳态性能满足要求;文中首先分析了磁悬浮球系统的基本原理,并进行力学分析,建立系统的数学模型,并对其中的非线性部分进行了平衡点处的线性化,而后采用用PID控制设计,PID可以实现系统的稳定控制,且控制精度较高,但对于动态性能的改善不足,且当模型中的参数改变时,PID参数的适应性较差;因此在PID参数的基础上,采用模糊PID控制,使得系统既可以满足三性要求,又可以使其具有参数变化的适应能力。 相似文献
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D-S证据理论已广泛地应用到故障诊断中,其中的证据合成一般可采用Dempser合成公式.在复杂武器装备中,领域专家可能给出矛盾的证据,此时需采用冲突证据合成公式,但已有研究都有各自的不足.不同性质的证据选用不同的合成公式,首先要求解决衡量证据矛盾性的问题.人们虽然对此已做了一些探讨,但都没有反映D-S故障诊断的需要.文中介绍了D-S故障诊断,包括Dempser合成公式、提出的冲突证据的优化合成公式、粒子群优化算法、提出的衡量证据冲突程度的方法、以及故障决策方法.通过某型装备验证了D-S诊断及所提新方法的有效性. 相似文献
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针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统稳定性理论,提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法. 设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测,通过滑模控制对未观测出的部分干扰进行补偿,最终实现分数阶混沌系统的同步.与现有方法相比,采用的模型更符合工程应用实际,且不需要已知不确定项上界.数值仿真验证了所提出方法的有效性和正确性. 相似文献