城市低空环境中多旋翼无人机在线航线规划方法

为无人机规划一条从起点出发到达指定目标点的航线是实现无人机各种应用的重要前提.飞行过程中,无人机应具备对于各种动态变化快速响应并重新规划航线的能力.针对多旋翼无人机在飞行过程中可能遇到的各种动态变化,研究其在离散城市环境下的在线航线规划问题.首先,建立离散环境模型,并基于此模型定义无人机飞行规则;随后,建立无人机航线规划模型,包括对航点的约束条件及航线规划的指标;其次,将各种动态变化按照其对无人机的不同影响进行分类,分为固定禁飞区、合作无人机、非合作无人机3类,并针对不同种类动态变化特点,分别提出重新规划三维航线、改变飞行速度、滚动优化三维航线3种在线航线规划策略及综合应对策略;然后,改进快速随机扩展生成树算法(RRT),使其适合于离散城市环境.仿真实验中分别验证了所提出的在线航线规划策略在应对单一动态变化及组合动态变化时的有效性.     

安全气囊发生器不锈钢法兰储能焊接工艺

本文提出了汽车安全气囊气体发生器不锈钢法兰一次压平电容储能凸点焊接工艺,根据产品的形状尺寸和性能要求,选择确认了接头凸点的大小和相应的电容储能焊机参数,设计了专用焊接和测试工装,通过试验确定了使用大功率储能焊接工艺设备焊接不锈钢法兰的可行性。     

基于SCA的软件无线电在FPGA上设计与实现

在分析现有基于SCA的软件无线电在FPGA上实现方案优缺点的基础上,提出了一种基于FPGA的CORBA通信系统设计方案,有效克服了原有实现方案的缺点,不但为FPGA上的波形组件提供了良好的可重用性、可移植性和动态部分重配置的支持,而且还有效提高了FPGA硬件资源的使用效率,降低了通用处理器的工作负担。最后,针对该设计方案搭建了硬件平台,并给出了系统的性能测试结果,测试结果表明此设计方案是行之有效的。     

基于MHSA-YOLOv7的小麦赤霉病感染率检测

在抗病育种中小麦赤霉病感染率是衡量籽粒抗性表型鉴定的重要衡量指标,针对目前小麦赤霉病感染率检测存在检测时间长、硬件成本高以及检测方式破坏植株等问题,设计了一种适用于麦穗籽粒此类小目标检测的深度学习网络模型——MHSA-YOLOv7。通过在原YOLOv7主干网络中融合多头自注意力(Muti-Head Self-Attention, MHSA)机制来提高模型对深层语义特征的提取能力,并使用加权双向特征金字塔网络(Bidirectional Feature Pyramid Network, BiFPN)实现模块间的跨层连接,使该模型能够提取和传递更丰富的特征信息。实验结果表明,MHSA-YOLOv7在小麦单穗赤霉病数据集上达到了90.75%的检测精度,相较于原YOLOv7模型,改进后的算法对于麦穗籽粒此类小目标物体具有更强的特征提取能力,检测精度、召回率、F1值、mAP@0.5以及mAP@0.5∶0.95分别提高了0.33%、1.83%、0.011、1.19%以及0.38%,有效满足了小麦赤霉病感染率的精确检测,为实现小麦植株病害走势的长期观测以及小麦籽粒抗性的准确评估提供了技术支持。     

基于锚杆轴力实测的综采工作面区段煤柱稳定性分析

为了保障采掘工作的正常接续,实现矿井的高产高效,我国西部矿区综采工作面的区段平巷大多采用双巷掘进方式,巷间区段煤柱先后经历掘进,一次回采及二次回采的扰动影响,矿压显现剧烈。采用锚杆无损检测技术对区段煤柱采动影响区域进行了锚杆轴力实测,进而对区段煤柱锚杆支护体的实时支护状态及其稳定性进行评价,并对区段煤柱超前加固支护设计提出合理建议。研究结果表明,在工作面两端区段平巷里,随测试锚杆距工作面距离增大,锚杆轴力呈先增加至峰值后逐渐减小,直至趋于稳定的总体变化规律;锚杆轴力峰值位置正好对应着区段平巷围岩大量破坏与未破坏的交界区域;通过锚杆轴力变化可以较好地反映工作面前后方的采动影响剧烈范围,为工作面区段平巷超前支护范围及其预防加固措施提供参考依据。     

论企业物流的形成及运用

进入二十一世纪,经济全球化使企业竞争日趋激烈。企业为降低成本提高经济效益,纷纷把日光投向了被称作“第三利润源泉”的“物流”。随着企业对物流意识的增强和现代物流业的发展,物流给企业在生产、销售等方面的发展提供了良好保证,如何运用好物流使之为企业创造更多的利润源,已经成为企业研究的课题。本文从企业物流的形成、内涵和运用入手,简单阐述企业物流的形成,认真分析企业物流的内涵及重要性,探讨企业物流的运用,从而达到提升企业竞争力、提高企业经济效益的目的。     

中国在经济复杂多变形势下保持对外资吸引力

两年多以前,瑞典工业巨头阿特拉斯·科普柯公司面对国际金融危机,暂停了全球投资业务,唯独批准了在中国的新项目投资1070万欧元,在上海新建一座压缩机工厂.     

鼠笼式异步电动机Y-Δ启动的新方法

针对笼型异步电动机Y-Δ启动中存在的一些问题,提出了相应的改进方法,在主电路中改变了接点的连接方式和位置;在控制电路中加入了几种保护措施.     

浅谈7541综放工作面过断层技术

分析了姚桥煤矿7541综放面过F605断层和F605-1断层期间所采用的关键技术,总结了过断层的经验,提出了过断层需要解决的一些难题,为今后综放面过类似断层提供一定的借鉴经验。     

自适应P2P网络搜索算法

提出了一个基于查询代理的无结构P2P网络盲搜索算法，该算法在查询过程中感知并分析P2P网络的相关信息，根据查询满足情况自适应地控制子查询规模。与已有的盲搜索算法相比，查询代理算法实现了更细致的冗余开销控制，并避免了已有算法存在的优化难题。与已有盲搜索算法的对比实验的结果证实该算法可以更有效地降低冗余开销。