吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析

针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回路;通过ANSYS建模,对提出的20种吸盘开孔方案进行仿真分析,初步选取8种吸盘头开孔方案;最后对初选开孔方案进行100次吸附实验。结果表明：孔数M=4、孔径D=6 mm、孔距s=5 mm的吸盘开孔方案标签吸附效果最优。文中设计的贴标机械手不仅可根据不同尺寸棒材自动更换吸盘头而且可实现标签的稳定吸附,十分契合贴标机器人自动化设计需求。     

谷氨酰胺转氨酶在豆渣制品中的应用

研究利用谷氨酰胺转氨酶对蛋白质的交联作用,通过调整大豆分离蛋白和豆渣的含量比及水分含量,对产品的感官品质进行改良。研究结果表明,添加适量的TG可以提高产品的弹性,改善其成形性和食用品质。对于水分含量为20%的湿豆渣,最佳作用条件为:大豆分离蛋白和湿豆渣的质量比为1:1,谷氨酰胺转氨酶应占成品质量的4%～5%,加水量占成品质量的70%～75%,水浴时间为0.5h,作用温度为90℃。     

新型除藻剂在滇池富营养化水体治理中的应用

水体富营养化是当今世界面临的最主要的水污染问题之一.研究采用研制的新型除藻剂对滇池富营养化水体进行除藻扩大试验,结果表明,使用新型除藻剂对富营养化水体进行除藻不仅有着良好的除藻性能,而且成本较低,每处理1m3含藻污水仅需0.19元,是一种有很好应用前景的水体除藻剂.     

弱电网下VSC型电力电子设备外环增强阻尼控制策略

宽频振荡是高比例新能源电力系统中的一个重要问题,截至目前,振荡的分析和抑制仍然是研究热点.首先,基于电压源型换流器(voltage source converter,VSC)接入弱交流电网时的单输入单输出(single-input single output,SISO)传递函数模型,分析了低频振荡频率的影响因素和振荡阻...     

2,2-双[4-(4-氨基苯氧基)苯基]丙烷型聚酰亚胺的制备及其热降解动力学

为了研究含醚键聚酰亚胺(PI)的热降解过程,以双酚A与1-氯-4-硝基苯为原料制备了二胺单体2,2-双[4-(4-氨基苯氧基)苯基]丙烷(BAPP),再与双酚A型二酐(BPADA)制备了PI,并通过热重分析研究了PI的热分解过程。结果表明,所得PI具有优异的耐热性能,其热降解活化能Ea为204.44 k J/mol,指前因子A为1.44×1011 s-1,4反应级数n为0.944 6,热降解动力学方程为:dα/dt=1.44×1011exp(-2.4589×104/T)(1-α)0.9446。     

1,3-双(4-氨基苯氧基)苯的合成方法研究

间苯二酚和对氯硝基苯经缩合反应、合成得到1,3-双(4-硝基苯氧基)苯,以FeCl3.6H2O/C为催化剂,水合肼为还原剂,在乙醇中还原得到1,3-双(4-氨基苯氧基)苯。采用薄层色谱(TLC)对反应进程进行了跟踪研究,并用熔点测定仪、DSC,FT-IR、1H-NMR和元素分析等分析方法对目标产物的结构进行了表征。试验结果表明:当m[1,3-双(4-硝基苯氧基)苯]=14.1 g(40.1 mmol)、V(水合肼)=20 mL时,选择催化剂m(FeCl3.6H2O)=1.00 g、m(C)=2.50 g进行反应,并控制水合肼加入时的反应温度为70℃,加完以后在回流温度进行反应,还原反应产物的得率可达60%左右[以1,3-双(4-硝基苯氧基)苯计]。     

TRANTH软件基于稳压器安全阀组流量试验的确认与评估

热工水力瞬态分析软件TRANTH用于分析核电厂安全性,其中,考虑了两区质量守恒和能量守恒的关键模型之一稳压器模型可对稳压器安全阀、释放阀、电加热器、喷淋和相关系统进行模拟。在软件开发完成后需进行相关软件验证,故结合方家山核电厂1号机组稳压器安全阀流量试验数据和软件模拟结果,验证稳压器模型。结果表明,模拟计算结果与现场试验数据符合度高,模型精度满足工程设计要求。      

“一法三卡”安全管理方法的应用与分析

一、推广、应用“一法三卡”安全管理方法的必要性 采购中心是一拖集团公司内部集采物资的成本控制中心，负责一拖集团公司基本生产所需的原材料、协配件、备配件等采购，负责采购物资在仓储过程中的维护、保养和库存量的预警管理，负责采购物资向各生产单位的配送工作及其它业务。现有各类仓库十几万平方米，分布一拖集团公司大院内，配置有各类起重、运输设备80余台。     

新型含嘧啶核的超支化聚酰亚胺的制备与表征

采用3,3′,4,4′-二苯甲酮四酸二酐(BTDA)为A2型单体,2,4,6-三氨基嘧啶(TAP)为B′B2型单体,通过控制BTDA和TAP的比例制备了一系列含有嘧啶核的超支化聚酰亚胺(HBPI)。采用傅立叶变换红外光谱、核磁共振、热失重分析和溶解性测试对合成的HBPI进行了结构表征和性能研究。结果表明,合成的新型含嘧啶核的HBPI在强极性非质子溶剂中具有良好的溶解性;新型HBPI的耐热性能比普通聚酰亚胺有所降低,但仍具有较为优异的耐热性能。     

基于软系统方法的电子政务决策支持模式研究

本文首先分析了目前电子政务规划中存在的缺点与不足，接着介绍了软系统方法的思想。然后运用SWOT方法．提出了电子政务规划的目标．并借鉴软系统方法的思想提出了电子政务规划决策支持模式框架及其实现步骤。最后对电子政务的未来发展模式提出了展望。