基于机器人竞赛的大学生创新素质培养与实践

机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及多领域的前沿技术集成,将成为大学生创新素质培养的重要平台.本文研究了基于机器人竞赛平台的大学生创新素质培养机制和实践活动.分析了机器人竞赛为大学生创新能力的培养提供基础条件,并将带来竞争性学习机会,能够有效弥补传统教育缺陷,锻炼学生多方面的能力.阐述了大学生创新能力的培养需要正确的引导,及在实际操作中获得的认识和经验.最后探讨了机器人竞赛对本科教育所产生的冲击和影响.     

建筑领域中电子商务的应用及其发展

电子商务这种通过互联网进行的商务活动已经引起了建筑业人士的重视。本文概述了电子商务的发展历程和商业运作模型，着重阐述了电子商务在建筑领域的应用状况，探讨和分析了电子商务在建筑领域中的应用优势和制约电子商务应用的几个因素，预测了电子商务在建筑领域中未来的发展趋势。     

一个国外已运行的配电自动化系统

介绍了美国长岛电力公司(LILCO)一个成功的配电网馈线自动化系统 ;阐述了其故障检测、自动分段、故障隔离、非故障段自动恢复供电的功能实现方法;分析 了1994年～1998年该系统的应用效果,说明配电自动化系统对供电网的安全运行起着重要作 用,对我国配电自动化建设具有借鉴作用。     

故障诊断中遗忘因子的选取方法

采用辨识及参数估计理论对故障检测预报 ,该方法行之有效 .在对故障检测过程中 ,辨识中遗忘因子选择非常重要 ,是故障预报准确与否的关键 ,本文针对铝电解过程 ,通过仿真 ,确定其选择方法     

基于C-Bus现场总线的照明控制系统设计

针对某工程提出了基于C-Bus的照明控制方式,阐述了C-Bus技术的应用及系统升级的优越性,并展望C-Bus的照明控制方式的前景。     

基于谱系聚类的粗糙集离散化方法在胶合板缺陷检测中的应用

采用谱系聚类方法对大量数据进行离散化处理,通过散点图和树状图自动寻求最优分类数目。胶合板缺陷检测样本数据离散化实验结果表明,该方法根据数据内部结构特点,进行了可变的类别划分,与可k均值聚类和模糊聚类相比,该方法使约简的条件属性进一步减少,有利于数据的后期处理,并且进一步减少了系统的运行时间。     

小波变换理论应用进展

本文介绍了小波变换理论,讨论了基本小波函数的选取准则和小波变换算法,分析了小波变换与人工智能等其它方法的结合方式和特点.通过介绍小波变换在信号瞬态分析、图像边沿检测、图像去噪、模式识别、数据压缩、分形信号分析等方面的应用实例,讨论了小波变换在处理非平稳信号和复杂图像时的优势.最后,对小波变换理论的发展及其应用前景作了描述.     

基于DRLSE模型的运动目标跟踪

高斯粒子滤波不能处理曲线的拓扑变化,而基于水平集的几何活动轮廓模型能较好地适应拓扑变化,为了跟踪和提取刚体和非刚体运动目标精确的轮廓信息,提出基于距离规则化的水平集演化(DRLSE)模型和高斯粒子滤波(GPF)相结合的运动目标跟踪方法.首先用高斯粒子滤波对目标跟踪得到目标的运动区域,然后把水平集规则项引入到测地线活动轮廓模型中,以外接轮廓的中心为基础进行DRLSE.距离规则化不仅消除了水平集重新初始化的需要,而且避免了因此而导致的数值错误,在水平集演化过程中保持了水平集函数的规则化.最后,将获得的精确轮廓信息反馈到跟踪框架.实验结果表明,该方法适用于刚体和非刚体目标,在实际交通环境中跟踪结果更加精确.     

记忆梯度追踪压缩感知图像重构

目的：重构算法是压缩感知理论的关键问题之一,为了减少压缩感知方向追踪算法重建时间,并确保相对较高的重建精度,提出了一种非单调记忆梯度追踪（memory gradient pursuit,MGP）重构信号处理算法。方法：该算法建立在方向追踪框架下,采用正则化正交匹配策略实现了原子集的快速有效选择,对所选原子集利用非单调线性搜索准则确定步长,用记忆梯度算法计算更新方向,从而得到稀疏信号估计值。结果：该算法充分利用记忆梯度算法在Armijo线搜索下全局收敛性快速稳定的优点避免收敛到局部最优解,提升收敛效率。提出的MGP算法运行时间上比近似共轭梯度追踪算法缩短30%,可以精确重构一维信号和二维图像信号。结论：实验结果表明,该算法兼顾了效率和重建精度,有效提高信号重建性能,在相同测试条件下优于其他同类的重构算法。     

基于改进随机游走算法的阴影与遮挡处理方法

将交互式分割算法与Kalman滤波器结合,提出基于Kalman滤波器的随机游走算法,并将其用于解决交通视频监控中的阴影与遮挡问题.首先利用Kalman滤波器的预测信息对随机游走的计算区域进行精简,并提取标记节点用于分割阴影和遮挡目标;然后利用随机游走的分割结果为Kalman滤波器提供精确的观测信息,以更新滤波器参数.同时,使用基于车底阴影的随机游走算法对目标进行初始分割,以获取Kalman滤波器需要的初始状态向量.实验结果证明,文中算法能够解决运动目标阴影与遮挡问题,并且目标分割平均正确率大于94%,算法满足实时性要求.