智能建筑中人脸识别与报警的应用

提出一种改进后的应用于智能建筑门禁系统的人脸识别与报警的方法。阐述了人脸图像的预处理、数据压缩、分类器设计、安防报警的原理及实现过程。识别结果可与安防报警系统联动。实验数据表明,该方法的人脸识别效果和报警正确率有所提高。     

基于nRF2401的智能家居无线网络节点设计

将无线网络技术应用于家居网络已成为智能家居领域研究的热点.智能家居无线网络主要包括家居网关和无线网络节点等部分.主要研究了基于nRF2401芯片无线网络节点的硬件和软件设计,采用了一种许可证技术,提高了网络节点无线通信的安全性和抗干扰能力.经测试表明,该无线网络节点在无线通信和控制中工作稳定、可靠.     

基于无线传感器网络的大型建筑灾难救援系统

目的改善传统灾难监控系统因采用有线网络连接方式而导致的可靠性差、易受损、失效快等问题.方法引入无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术,提出一种基于无线传感器网络技术的大型建筑灾难应急救援系统解决方案.结果该系统将无线传感器网络与传统安全监控系统有机结合,可实现被困人员定位、灾情趋势预测和最优逃生路径规划等功能.结论该系统不但有效地克服了传统系统的低可靠性问题,而且增加了新的应急救援功能,是一套完整、可行的系统.     

基于电力载波通讯的智能家居控制系统

本文讨论了电力载波通讯技术的工程应用问题,介绍了在电力网上利用电力载波技术构建一种智能家居数据通讯控制系统的方案。通过自适应模式对原始控制样本和实时控制状态进行分析,并应用嵌入式实时多任务操作系统,提高了控制精度与过渡时间。应用证明系统在通讯和控制过程中工作稳定可靠,具有良好的品质指标。     

提高毕业设计质量的探索

本文总结了毕业设计的现状与存在的问题,对理工类本科生对毕业设计的期望和需求进行了分析.依据实际条件,探索了团队型指导和工作、扩大实物平台覆盖面以及利用网络平台加强师生交流等方法,提出选拔博、硕士研究生参与毕设指导、重视开题与定期检查等做法.本文所提出的策略均来源于实践指导经验,实际效果证明是可行的.     

智能门禁报警系统的仿真应用

研究基于人脸识别仿真应用的智能建筑门禁报警系统。阐述了系统结构和设计。     

复杂热红外监控场景下行人检测

目的 复杂热红外监控场景中的行人检测问题是计算机视觉领域的重要研究内容之一,是公共安全、灾难救援以及智慧城市等实际应用中的重要基础任务。现今的热红外行人检测算法大多依据图像中人体目标的灰度值高于场景环境这一假设,导致当环境温度升高热红外图像发生灰度值反转时行人检测率较低。为提高行人检测系统在不同场景中的鲁棒性以及行人目标检测率,提出一种面向热红外监控场景的基于频域显著性检测的全卷积网络行人目标检测算法。方法 该算法首先对热红外图像进行基于频域的显著性检测,生成对行人目标全覆盖的显著图;然后结合热红外原图像生成感兴趣区域图作为输入,以行人目标概率图为输出,搭建全卷积网络;最后,对热红外行人检测系统进行端对端训练,获取网络输出的行人目标概率图,进而实现行人目标检测。结果 论文使用俄亥俄州立大学建立的红外视频数据集OTCBVS中的OSU热红外行人数据库对算法进行验证,与目前5种较为成熟的算法进行对比。实验结果表明,本文算法可以在各种场景中准确检测出行人目标,以MR-FP（丢失率—假阳率）为对比依据,本文算法7%的平均丢失率低于其他算法,具有更高的检测率,对热红外图像中的灰度值反转问题具有更好的鲁棒性。结论 本文提出一种面向热红外监控场景的基于频域显著性检测的全卷积网络行人目标检测算法,在实现检测算法端对端训练的同时,提高了其对各种复杂场景的鲁棒性以及行人目标检测率,提升热红外监控系统中行人目标检测性能。     

微机控制系统中新的故障检测方法及实现

铝电解生产中的故障，严重影响铝的产量和质量，浪费大量的电能。本文提出一种新的故障检测方法，该方法简单易行，易于在计算机控制系统中实现，不仅可以提高铝的产量和质量，而且对节能和保证整个电解系列平衡安全生产，具有很重要的意义。     

基于CC2431的无线传感器网络节点设计

针对无线传感器网络节点的特点,分析了无线传感器网络节点的结构体系,采用了模块化的设计方法,对节点的各个组成模块进行了设计。通过与购买的节点在不同的距离和干扰的情况下的误码率的比较,表明该节点具有较好的通信能力和较强的抗干扰能力。     

基于运动速度的机器人学习控制

为了使机器人跟踪给定的期望轨线，提出了一种新的基于机器人运动重复性的学习控制法，在这种方法中机器人通过重复试验得到期望运动，这种控制法的优点：一是对于在期望运动附近非线性机器人动力学的近亿表达式的线性时变机械系统产生期望运动的输入力矩可不由估计机器人动力学的物理参数形成；二是可以适当的选择位置、速度和加速度反馈增益矩阵。