PUMA机器人的极点配置控制

本文为PUMA机器人提出了一种极点配置控制法。这种控制方法的优点:一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差;二是能任意配置系统的极点,因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应。最后,给出了PUMA760机器人的计算机仿真结果和实验结果,验证了此控制法的有效性。     

基于Web Service技术的教育资源集成研究

目的解决高等学校分散、孤立的教育资源遗留系统的现代化问题，实现数字校园软件集成．方法采用Web Service技术提供网络服务，可跨越平台、跨语言、跨操作系统并能穿越防火墙，实现不同部门应用系统集成的目的．结果提出了一种教育资源集成的基础架构方案，分析了教育资源遗留系统的现代化过程中应当注意的问题，给出了一个基于Web Service技术的安全身份认证实例，讨论了设计Web Service时的粒度问题．结论Web Service技术是教育资源遗留系统现代化和数字校园软件集成的一种先进而有效的解决办法，可减少学校信息化过程中的总成本，加速教育信息化的进程．     

SQL Server定时作业在管理系统中的应用

研究了定时作业机制在大型SQL Server2005数据库系统中的应用问题。阐述了定时作业在系统应用中的优势，讨论了数据库系统中定时作业机制的实现方法，研究了系统的结构及硬件配置方法，给出了用户的窗口界面的实现结果。工程应用证明定时作业可以有效地解决数据冗余问题，提高了系统响应速率，方案切实可行。     

变风量空调自动控制系统设计

以某大厦空调自动控制系统设计为背景,研究了变风量空调系统相对于定风量空调系统的优越性.对变风量空调自动控制系统的结构和特点进行了分析,讨论了变风量未端装置控制节能的方法.介绍了静压控制和新风控制实现原理,并给出了系统运行结果.     

面向对象的管理软件在铝电解过程控制中的应用

为提高铝电解过程自动化管理水平。本文设计了计算机管理系统,上位机管理软件采用Visual C＋＋6．0可视化编程语言,引入图形用户界面的许多先进设计理念和设计思想,采用结构化软件设计的方法．具有操作方便、结构性强、易于维护、全新界面和功能强等特点,使铝电解自动化管理更科学、更规范。