水源热泵空调系统参数自整定模糊控制

目的研究一种水源热泵空调系统的智能控制方法,改善系统的控制效果．方法采用参数模糊自整定的控制策略,先对模糊控制器进行设计,再确定参数的原则,再将模糊控制和PID控制相结合,实现PID参数在线自动调整．结果参数自整定PID控制比普通PID控制超调量小5％-10％,调节时间缩短近50％．结论参数自整定模糊PID具有良好的动、静态性能,有效地提高了系统的控制效果,满足了系统的节能技术要求．     

智能小区无线抄表系统集中器设计

目的 为构造智能小区无线抄表系统,设计无线通信的集中器.方法 通过搭建该无线抄表系统结构框图,采用模块化设计方法,利用nRF905设计了一种低成本、低功耗、抗干扰性强的集中器,并对集中器进行了测试.结果 结果nRF905的高灵敏度为其提供了稳定的传输距离,即使使用无增益的PCB天线其传输距离也可达350 m左右,采用高增益的天线可达到800 m以上,可以满足小区内的需要.结论 实验证明,无线通信的集中器避免了长距离布线和复杂的线路干扰,具有结构简单、工作可靠、经济实用等特点,可以用于小区的报警和安全系统.     

基于粒子群优化算法和非线性盲源信号分离测量两相流速度(英文)

In order to overcome the disturbance of noise,this paper presented a method to measure two-phase flow velocity using particle swarm optimization algorithm,nonlinear blind source separation and cross correlation method.Because of the nonlinear relationship between the output signals of capacitance sensors and fluid in pipeline,nonlinear blind source separation is applied.In nonlinear blind source separation,the odd polynomials of higher order are used to fit the nonlinear transformation function,and the mutual information of separation signals is used as the evaluation function.Then the parameters of polynomial and linear separation matrix can be estimated by mutual information of separation signals and particle swarm optimization algorithm,thus the source signals can be separated from the mixed signals.The two-phase flow signals with noise which are obtained from upstream and downstream sensors are respectively processed by nonlinear blind source separation method so that the noise can be effectively removed.Therefore,based on these noise-suppressed signals,the distinct curves of cross correlation function and the transit times are obtained,and then the velocities of two-phase flow can be accurately calculated.Finally,the simulation experimental results are given.The results have proved that this method can meet the measurement requirements of two-phase flow velocity.     

基于残差自然幂法的增量线性判别分析方法

提出了将增量线性判别分析问题(LDA)转化为两个增量主元分析(PCA)问题的算法框架.为加速算法的收敛速度,推导了增量LDA中训练样本的类内离散度矩阵和协方差矩阵的无损实时更新公式,并在此基础上提出了一种基于残差协方差矩阵的自然幂增量PCA算法.将该增量PCA方法与基于双PCA结构的增量LDA算法框架相结合,实现了数据流的实时LDA处理.仿真结果表明,与已有的增量LDA方法相比,该方法在收敛速度、计算复杂度和可操作性上具有更优的性能.     

铝电解计算机控制系统设计

系统采用两级分布式计算机控制系统结构,将管理和控制分开,实现信息管理集中化,而控制分散化的目标,上位管理机主要有实时查询统计计算、历史查询、打印报表等功能。下位控制机采用可扩展,可维护性好和抗干扰能力强的PC总线工业控制机,完成对过程的控制,参数优化及故障检测报警等,是中小型铝厂较为理想的计算机控制系统。     

基于视觉的食品包装生产线机器人控制系统

本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息,利用惯量分析原理确定抓取点,采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取器对物体实施稳定抓取。仿真及实验结果证明了控制策略的有效性。     

多目标追逐问题的一种混合整数线性规划解

研究多车辆多目标追逐的路径规划问题。提出两个基于混合整数线性规划 (Mixed integer linear programming, MILP) 的多目标追逐 (Multi-target pursuit, MTP) 模型：就近追逐和“一对一”使能追逐。在两个MIP追逐模型中,小车运动的状态方程考虑为具有线性阻尼的质点动力学方程。采用整数变量描述小车与障碍物的相对位置信息,提出 “目标膨胀尺寸”的概念来描述对目标的追逐,定义小车的“追逐方向”。采用选取整变量的等高面法求解MILP追逐问题,并给出初始内点整变量的确定方法。最后给出仿真试验1对两个多目标追逐模型进行对比研究,仿真试验2证实了算法的效率。     

基于集成神经网络的多故障诊断方法

铝电解过程是一个非线性、多耦合、时变和大时滞过程,受强电场、强磁场、强热场交互干扰,形成了复杂多变的槽况特征,故障种类繁多,发生频繁,有效地故障预报和诊断,对电解系列平稳供电,节约电能、提高铝的产量和质量有重要意义。根据铝电解过程故障特点,提出了基于主成分分析的集成神经网络铝电解多故障诊断方法,建立分层故障诊断模型结构,包括子神经网络层和决策融合神经网络层,子神经网络模块采用了改进型的Elman神经网络,强化信息的记忆功能,并通过主成分分析优化了神经网络结构;决策融合神经网络通过各子网络传递的相关信息,进一步验证对子神经网络诊断结果和复合故障进行综合决策。仿真结果表明,具有良好的诊断效果,验证了该故障诊断方法的可行性和有效性。     

多描述子活动轮廓模型的医学图像分割

目的 医学图像分割结果可帮助医生进行预测、诊断及制定治疗方案。医学图像在采集过程中受多种因素影响,同一组织往往具有不同灰度,且伴有强噪声。现有的针对医学图像的分割方法,对图像的灰度分布描述不够充分,不足以为精确的分割图像信息,且抗噪性较差。为实现医学图像的精确分割,提出一种多描述子的活动轮廓（MDAC）模型。方法 首先,引入图像的熵,结合图像的局部均值和方差共同描述图像的灰度分布。其次,在贝叶斯框架下,引入灰度偏移因子,建立活动轮廓模型的能量泛函。最后,利用梯度下降流法得到水平集演化公式,演化的最后在完成分割的同时实现偏移场的矫正。结果 利用合成图像和心脏、血管和脑等医学图像进行了仿真实验。利用MDAC模型对加噪的灰度不均图像进行分割,结果显示,在完成精确分割的同时实现了纠偏。通过对比分割前后图像的灰度直方图,纠偏图像只包含对应两相的两个峰,且界限更加清晰;与经典分割算法进行对比,MDAC在视觉效果和定量分析中,分割效果最好,比LIC的分割精度提高了30%多。结论 实验结果表明,利用均值、方差和局部熵共同描述图像灰度分布,保证了算法的精度。局部熵的引入,在保证算法精度的同时,提高了算法的抗噪性。能泛中嵌入偏移因子,保证算法精确分割的同时实现偏移场纠正,进一步提高分割精度。