CAN总线的CSMA/CA通信过程的DSPN建模与性能分析

针对采用CSMA／CA协议的CAN总线通信过程进行建模及性能分析，应用确定与随机Petri网DSPN，对每个节点进行确切的描述，构成一个单网段复合模型，并在此基础上构建一个简化的紧缩模型。仿真实验验证了紧缩模型能够很好地逼近复合模型，且求解时间短，可以通过紧缩模型进行CAN总线系统吞吐量、平均信息时延、通信冲突率和网络利用率的定量和定性分析。     

智能建筑技术人才培养模式研究

针对我国目前智能建筑技术的发展状况，智能建筑技术人才的培养已成为当务之急。本文分析了高等学校人才培养的现状，阐述了教学体系、教学内容、教学手段等改革的必要性和重要性，以及智能建筑技术人才培养模式。     

可变形机器人协同变形方法

可变形机器人AMOEBA-I的主要特点是具有多种构形方式,但由于受地面条件等影响使得某些构形变换难以实现.为了减小变形阻力,增强机器人对环境的适应性,提出可变形机器人的协同变形方法.建立相应数学模型,分析机器人系统各部分在协同变形过程中的运动和力学特性,实现将变形阻力的一部分转化为变形的动力,完成5种特殊构形之间的相互变换.研究基于摄动分析方法的模型线性化方法,以减小计算复杂度.最后,给出可变形机器人协同变形性能评价指标,并通过仿真和试验验证协同变形方法的有效性,满足机器人变形需要.     

依托科技竞赛的本科毕业设计指导模式探讨

通过近年来的科技竞赛指导经验,对依托科技竞赛的工科大学生本科毕业设计指导工作进行了深入分析和探讨。分析了科技竞赛型本科毕业设计的优势所在,依据实际条件,探索了团队型指导、扩大竞赛平台覆盖面、利用网络平台加强师生交流等方法,提出选拔博硕士研究生参与竞赛型毕设指导、重视学生主体作用发挥等思想。所提出的策略都来源于的指导实践经验,实际效果证明是可行的。     

SWCNT气体传感器的NO2气敏特性

为了提高NO2气体检测的灵敏度和速度,以单壁碳纳米管（SWCNT）为装配介质,采用介电电泳方法获得单壁碳纳米管场效应晶体管（SWCNT—FET）作为气体传感器检测装置,通过原子力显微镜（AFM）和扫描电子显微镜（SEM）表征,结果显示,利用介电电泳方法能够成功地把SWCNTs装配到芯片的源漏两极间;通入NO2气体前后电特性变化情况的测试结果表明,选择接入电场频率为2MHz,峰峰值电压10V,介电电泳持续时间10s时,制备出SWCNT—FET成功率高,通入NO2气体后的电导率增加三个数量级。利用紫外光持续照射10min,SWCNT上的气体分子解附,使气体传感器可重复利用。     

基于混沌的无线跳频通信技术

本文针对跳频通信以及混沌的的特点,研究了混沌跳频序列在跳频通信中的应用,建立了一种混沌序列模型,并对其产生的混沌跳频序列在以无线通信模块SHN2401为核心的家居跳频通信系统进行仿真研究.通过仿真表明该模型产生的混沌跳频序列在抗干扰和通信安全性方面具有良好的效果.     

一种机器人最优PID控制方法

基于加速度反馈实现最优ＰＩＤ调节，给出最优品质指标的选择及最优控制的求解．分析系统的鲁棒性．仿真结果证明了最优ＰＩＤ控制的有效性．     

WLAN技术在家居智能化中的应用

目的针对智能化家居的特点，应用无线网络技术构建家居智能化网络系统并研究系统可靠性和安全性的解决方法．方法通过对比无线网络的各种技术标准，选择了适合于构建家居智能化网络的ZigBee技术，以此搭建系统组网模型，设计系统软件工作流程，并分别采用DSSS通信技术、差错控制和RADIUS、非对称加密算法解决系统可能存在的可靠性和安全性问题．结果利用无线网关和外部网络连接构成的智能化家居网络，可提供集中和异地的数据通信，使信息在家庭内部和外部之间充分流通和安全共享．结论采用无线网络技术实现的家居智能化网络系统具有有线网络无法比拟的灵活性和可扩展性，给人们的生活带来了更多的便捷、舒适与高效率、     

基于并行遗传神经网络算法的动态路径选择方法

实时、高效的求解大规模路网中的最优路径是动态路径诱导领域的研究难点.针对基本遗传算法在计算大型网络的优化问题时表现出的求解效率低等缺点,在基本遗传算法中引入了子群体和迁移策略,提出了基于并行遗传算法的最优路径选择方法,设计了适用于路径优化的编码方式、适应度函数、遗传操作算子和迁移算子,并采用神经网络预测方法构造了实时动态的路阻矩阵.仿真试验表明该方法的准确性、实时性和快速性优于基本遗传算法,并且大规模路网中求解效率和求解质量的平衡问题也得以解决.     

基于小波变换的墙地砖缺陷图像分割

目的改进原有的图像分割算法在分割图像时的精度和准确度，进一步准确地研究墙地砖缺陷图像的基本特征，提出一种有效的图像分割方法．方法根据墙地砖表面的纹理特点，采用Daubechies小波对原始图像进行处理．结果仅保留图像的近似信息，从而有效降低了纹理特征对缺陷分割的干扰．同时，图像数据量减少为原始图像的1／4．因此，在有效提取近似信息的基础上提高了系统的实时性，便于图像分割应用．该方法增强了缺陷纹理图像。能抑制背景纹理对缺陷纹理检测的干扰，并通过减运算有效地实现了缺陷纹理和背景纹理的分割．结论基于小波变换的墙地砖缺陷图像分割方法能够对随机纹理图像进行可靠、有效、快速的分割，尤其适用于具有随机纹理的墙地砖缺陷实时检测．