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11.
传统的人工势场法在静态的路径规划中有较好的效果,对于足球机器人这类对抗性与实时性比较强的动态环境的路径规划往往存在一定的缺陷。由于传统的人工势场法是单纯的考虑势能与距离间的关系,所以在实际的路径规划中有些不必要的避障也考虑在内,无形中就增加了计算的繁琐度。在改进的人工势场法中我们引进了机器人与障碍物的相对位置与相对角度以及机器人与障碍物的距离跟机器人与目标点的距离的联系,根据障碍物所处的相对位置以及与机器人的相对角度来确定障碍物对机器人的威胁程度,从而来确定斥力的大小。在传统的算法中机器人所受的引力随距离减小而减小,斥力随距离减小而增加。所以当障碍物出现在目标点附近且在机器人威胁区域内时,往往会因为斥力相对引力足够大而使机器人无法到达目标点。所以在考虑斥力时我们有必要把机器人与目标点的距离也考虑在内。最后本文用仿真方法证明该方法的可行性。 相似文献
12.
本文介绍了复合控制中的反馈极点配置和前馈最小方差控制算法,通过实例计算和仿真对该算法进行了验证.在此基础上提出了适应性强、可实现性好并具有伺服、调节兼顾的自校正复合控制算法. 相似文献
13.
当前的建筑工程建设更加复杂,同时建筑工程质量标准也在不断提升.为达到现阶段的建筑工程建设要求,工程管理工作必不可少.而如何进行科学有效的工程管理就成为相关建筑企业和工作人员研究的重点.得益于BIM技术的可视化、模拟等功能,建筑工程管理水平大为提升.为了充分发挥出BIM在建筑工程管理中的应用优势,通过简要介绍BIM,对其具体应用方式展开了研究. 相似文献
14.
基于WAP技术的智能住宅远程监控系统实现 总被引:2,自引:0,他引:2
无线入网协议WAP的出现和发展,为实现智能住宅无线远程监控提供了一种良好的技术基础,本文就基于WAP的智能住宅远程监控系统的方案设计及其实现进行详细介绍。 相似文献
15.
文章介绍了Berkeley DB数据库系统的特点和体系结构和在话费结算中的应用,结果证明应用基于Berkeley DB数据库能够有效保证电话话费业务服务器系统的稳定性、安全性和可靠性。 相似文献
16.
城市供水管网系统优化问题中,与水量相关的问题主要有三方面:一方面是城市用水量预测问题,一方面是用水量变化规律问题,另一方面是节点流量的问题。城市用水量预测对于城市给水系统规划设计或对运行研究有巨大的意义,因此对其有一个事先估计,是供水系统发展与运行研究的重要内容。而用户水量变化规律,主要指大用户的用水量变化规律在给水管网系统建模中起着重大作用。它是计算节点流量的主要依据,对于管网模型的准确性影响巨大。
本文结合《哈尔滨市供水管网数字化管理与优化分析系统》工程中的相关内容,以哈尔滨市供排水集团提供的哈尔滨市给水管网基础信息为数据来源。对项目开展过程中,需要的哈尔滨市大用户用水量变化规律进行了收集,整理和预测工作。 相似文献
17.
18.
19.
软交换技术为通信运营商提供了网络转型、网络技术转型和战略发展的有效支撑,软交换网络作为通信运营商提升竞争力的重要手段,是基于分组交换技术,能够提供集语音信号、数据图表、图形图像等综合性功能的下一代通信网络。本文基于Visual Net平台完成网络号线管理系统的总体设计。 相似文献
20.
对2013年南方某城市供水管网各采样点数据进行整理,根据管网的拓扑结构选取其中具有代表性的14个采样点进行水质调查分析,阐明该区管网的水质现状。分析所选用的水质因子为浊度、余氯、p H、耗氧量和菌落总数,并采用Pearson和Spearman相关性分析法进行分析。结果表明不同采样点水样的浊度、p H和耗氧量相差不大,而余氯则与菌落总数呈显著的负相关关系;耗氧量季节性变化最明显,与水温呈显著地负相关关系;管网中水的p H受原水p H影响,呈折线下降趋势;管网末梢与供水交界区域水质稳定性差,需加强监控。 相似文献