节流控制的压力补偿特性优化和测压点补偿研究

本文在优化传统压差式压力补偿器补偿特性的同时，提出了一种新的补偿方法－测压点补偿原理，试验表明，利用测压点补偿原理，比优化结构参数的传统压差式压力力补偿器有更高的补偿精度，且几乎不增加制造成本。     

广义脉码调制阀控制非对称缸动力特性研究

研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀，利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调，同一个阀能适应两作用腔面积比不同的非对称缸控制要求。提出了广义脉码调制编码的一般原则，与实验相结合，研究了该系统的控制策略及控制方法，得出一种对广义脉码调制液压位置伺服系统有效的控制方法。     

动态封闭容腔及其压力基本公式

随着主机系统技术的不断发展,对实现传动与控制的液压元件与液压系统,实际上或高或低地都有快速性的要求.但这种要求,不像以往伺服系统那样明确提出必须达到多少频响,而多数是隐含的,这就往往被人们所忽视.     

一种电力线扩频载波通讯节点的具体实现

介绍了一种以AT89C52单片机为控制核心、以P300/P111电力线扩频载波通讯芯片为基础的电力线载波通讯节点的实现,阐述了系统结构及其工作原理,并指出了系统应用中应注意的问题。     

挤压式磁流变体减振器阻尼力的分析

在分析了挤压式磁流变体(MR)减振器工作原理的基础上,通过磁路计算,推导出挤压式MR减振器的阻尼力计算公式。测量了该纳米级铁磁流体在零磁场下粘度。以纳米级铁磁流体为例,分别计算出该减振器在设定条件下的阻力-位移、阻力-速度变化规律。并讨论位移、速度、加速度和励磁线圈电流对阻尼力的综合影响。为挤压式MR减振器的进一步研究提供了理论依据。     

抗干扰型汽轮机电液控制专用电液转换器的设计与实现

提出一种具有抗干扰性能的汽轮机电液控制专用电液转换器，并对这种电液转换器的设计原理及工程实现进行了详细的推导和说明。     

恒压网络中变量与达的闭环辨识

恒压网络变量马达系统的数学模型比较复杂，有一些参数也不易确定，而且系统是开环不稳定系统，因此给理论分析和系统控制带来一定困难，本文用用团环辨识方法瘁识它的开环数学模型，并以辨识结果为基础，设计了转速控制系统，取得了较好的转速控制实验结果，验证了辨识结果的准确性。     

二次调节系统的辨识和计算机控制

本文用闭环辨识方法获得开环不稳定的二次调节系统的开环数学模型，克服了系统参数不易确定的缺点，并将系统模型简化为二阶模型。在此基础上，用计算机控制输出转速，取得了较好的试验效果。     

比例流量控制技术——回顾进展和新的发明

前言我室教师路甬祥,以访问学者身份于1979年夏初到西德阿亨工业大学液压与气动研究所工作。结合西德的技术条件,他构思并实验了电液先导比例控制的新原理,在比例控制技术方面取得了突破性的进展。这件事在该所引起了极大的反响。1979年冬1980年春路甬祥与导师、研究所所长W·Backe′教授联名,先后申报了“带二通嵌入式锥阀与负载无关的电液体积流量调节装置”等四项发明和专刊。西德有关专家对路的发明给予很高评价,誉为八十年代液压技术的新突破。1980年3月,第四届阿亨液压气动年会上,展出了几个根据新原理设计的模型实物,实测了静动态特性,引起了与会欧美各液压公司工程师的极大兴趣。据悉,专刊于1980