高压线检测机器人吊臂式越障机构的研制

机器人在线行走时需要跨越各种障碍物,文中提出一种新型的越障机构——吊臂式越障机构,阐述了其运行机理及主体结构的设计思路。     

基于平台技术的mRNA疫苗非临床评价的考虑

<正>新型冠状病毒肺炎暴发以来,全球积极开展疫苗研发,mRNA疫苗平台技术的发展促进了疫苗快速开发,mRNA疫苗作为新一代疫苗受到广泛关注。近年,在肿瘤治疗和传染病预防领域,mRNA疫苗已取得初步成效。本文通过分析mRNA疫苗及其平台技术发展现状,结合新冠疫苗研发特点、国内企业研发现状、技术发展等情况总结mRNA疫苗非临床评价的考虑,为后续相关领域的非临床研究和评价提供参考。     

兰州砂质黄土的湿陷变形特性

通过在兰州和平镇探井取不同深度Q3黄土的试样,在室内做了颗粒分析,测定了其常规物理力学指标,并测了不同深度土样的湿陷系数。研究表明:该地区黄土湿陷性以中等和弱湿陷为主,少量黄土湿陷性强烈,湿陷系数的峰值随深度增加而逐渐变小,湿陷的敏感性一般。该地区不同深度的砂质黄土在不同压力下会表现出不同的湿陷特性。随黄土层位加深,上部荷载对其湿陷性影响逐步减弱。在同一压力作用下,上中层黄土的湿陷系数较大,下层黄土的湿陷系数较小。     

关于选择性还原脱硝中还原剂的研究进展

氮氧化物会严重破坏环境和危害人体健康,所以减少NOx的排放很重要。选择性催化还原脱硝技术是世界上减少NOx排放的最有效方法之一,因此合适的还原剂与具有新颖组成和结构的脱硝催化剂已经成为催化剂材料领域的研究前沿和热点。综述了选择性还原脱硝中还原剂的脱硝机理及应用研究进展,探讨了该研究领域亟待解决的问题以及今后可能的发展前景。     

连续光与脉冲光的跨阻电路设计

在连续光和脉冲光的光强检测电路中,使用跨阻放大器（TIA）将输入光电流转换为电压信号输出。对这两种应用的设计原理进行了详细分析和仿真,找出跨阻增益的计算方法,得出连续光的跨阻增益与反馈电阻有关系,而脉冲光的跨阻增益与反馈电容有关系,对实际应用场景提供了理论支撑。     

流动性均衡及其成本最小化:一个文献综述

银行的流动性是指银行能够随时应付顾客提取存款以及满足正常的贷款需求的能力.由于银行的现金流动最频繁,且银行资产中绝大部分是负债,在债权人提出要求或契约到期时,银行有责任偿还,商业银行为进行正常的经营活动,必须要保证资金流入和流出的大体平衡,同时还要保持一定数量的资金准备,以应付不时之需.     

大位移井技术研究的现状分析

较为全面的分析了大位移井技术的关键技术、国内外研究和应用水平、我国大位移井技术研究面临的机遇与挑战 ,指出了旋转导向钻井技术和随钻测井技术是制约我国大位移井技术发展的“瓶颈”技术     

一种基于最大似然估计的合作目标多维参数跟踪算法

空间交会对接微波雷达采用基于延迟锁定环(DDLL)、锁频环(FLL)和锁相环(PLL)的算法处理合作目标转发的直接序列扩频信号,获得入射信号的时延、频率及波达角(DOA)估计。针对当前基于DDLL, FLL和PLL(DFP)的算法没有充分利用接收信号有效信息的问题,该文提出一种基于极大似然估计(MLE)的低代价闭环跟踪(MLBT)算法。该算法利用代价函数的梯度正比于参数误差的特性,设计了参数误差鉴别器。在此基础上给出了相应的扩频信号多参数跟踪环路。分析并验证了鉴别器的方差特性,从而给出MLBT算法的参数估计均方根误差(RMSEs)下限。仿真实验验证了对MLBT算法参数估计均方根误差下限分析的正确性。此外仿真结果表明,MLBT算法相比DFP算法有限地增加运算量,同时获得了更优的参数估计性能。     

尾矿库三维坝体稳定性分析

区别于传统的二维极限平衡法,提出了三维坝体稳定性有限元分析法。经过尾矿库洪水计算和调洪演算,利用有限元软件进行三维渗流计算,将其结果应用到尾矿库坝体稳定性计算当中,进行坝体不同工况下的有限元三维稳定性计算。分析得出尾矿库坝体三向位移分布和剪应变分布,从空间意义上评价了坝体稳定性。     

生物燃气化学脱碳技术现状与研究进展

生物质能源是发展可再生能源的重要研究方向,而生物燃气则是最接近产业化应用的生物质能源,是新能源发展领域中的重点方向.生物燃气中二氧化碳的捕集与脱除,是其应用过程中最关键、也是技术难度最大的环节.当前的脱碳技术按实现原理可大致分为物理方法和化学方法,其中化学方法主要包括液体吸收法、金属氧化物吸收法、二氧化碳还原法等.有机...