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312.
随着科学技术水平的提高,机械臂逐渐代替人力应用于工业生产中,实现货物的装卸、搬运及分拣等工作。传统球坐标机械臂由于承受自重及货物负载,导致转动角度及控制精度较差。对此,基于传统球坐标机械臂及PLC控制原理,设计了新型五自由度液控机械臂。该机械臂以液压为驱动力,通过PLC控制程序实现对机械臂的运动控制,完成生产线中物料的自动分拣,其应用大幅降低了人工劳动强度,提高了生产效率。 相似文献
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西山煤电公司西曲矿主斜井强力带式输送机的输送带为钢丝绳芯输送带,带宽为1200 mm,带速2.5 m/s,运输能力1 000 t/h.铺设长度496 m,倾斜角度8°,由3台6 kV绕线式交流电动机驱动,电机型号JR136-4,额定电压220 kW.高压起动柜型号为HGQ1-50/62-G1,转子在起动时串人频敏变阻器BP4-104/4563以降低起动电流,起动后切除,3台电动机由控制台上1个起动按钮控制,同时起动. 相似文献
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本研究通过抑制ACE活性实验,筛选出能发酵脱脂牛乳产生较强抗ACE活性的LacobacillushelveticusATCC15019、15009和LactobacillusthermophilusATCC14485三种乳酸菌菌株,用这三种菌株混合制作的发酵乳对ACE的活性具有较强的抑制作用。分别给原发性高血压大鼠连续三天灌胃此发酵乳和其乳清,结果发现它们都具有较强的降高血压作用,最大降压值分别为24.10±2.69mmHg和29.14±3.07mmHg,与对照组相比,呈极显著性差异(p<0.01)。 相似文献
315.
3、主要产品产量继续保持稳定,高技术含量产品增速加快
a、交流弧焊机
交流弧焊机作为量大面广的传统手工焊机,一直在电弧焊机中起着举足轻重的作用,直至2005年,交流弧焊机仍占有电弧焊机的半壁江山。(见第8期图15)在交流弧焊机的产量构成中,便携式交流弧焊机、动铁芯式交流弧焊机产量最大,动圈式交流弧焊机则一直保持稳定。 相似文献
316.
高产胞外多糖(EPS)乳酸菌菌株的筛选与鉴定 总被引:4,自引:0,他引:4
本研究对收集的3个混合发酵剂进行了分离、筛选,并通过测定其pH值、粘度和EPS产量,从中筛选出了两株高产EPS的乳酸菌。利用API细菌鉴定系统对这两株高产EPS乳酸菌的属性进行了鉴定,分别为乳酸乳球菌乳亚种和片球菌。 相似文献
317.
318.
319.
本文主要介绍漏水声拾取装置中增益达80dB的低噪声前置放大器设计与调试,并简要介绍压电式传感器的原理及结构。 相似文献
320.
论大学生逆反心理的特征、致因与对策郭孝文,吴玲关键词大学生逆反心理,特征,对策逆反心理问题已经引起社会各方面的关注。近几年来,不少同志对此进行了很多有益的探讨,提出了很多颇有启发性的见解。但是,由于诸多复杂原因,这些研究还不能令人满意。理论工作者偏重... 相似文献