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针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点.实际上是平面块对曲面进行近似逼近的过程.逼近程度和逼近性能需要有指标进行定性和定量的衡量.故提出了两种性能评价指标:平均映射误差和平均映射匹配对.仿真实验结果的分析证明,场景深度变化或者场景距离摄像机的距离变化,对立体匹配算法性能本身不受影响,但映射和建立匹配关系时所需要的同形矩阵的数量不同.而且,随着特征点的稠密度提高,曲面场景的稳定性降低.可随着迭代过程的进行,算法本身结果还趋于稳定. 相似文献
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几乎每个电脑用户都有一块不希望被他人窥探的私人禁地,比如机密的文件、个人资料存档、私密照片、日记帐簿记录等等。这些不能说的秘密怎样妥善保存才不被外泄呢?最初级的手段是藏身于深层目录,比较专业的方法则是针对不同的需求选择加密或隐藏文件。虽说条条大路通罗马,但方法却有难有易、有繁有简,下面就将为大家介绍几种快捷有效的实用方案。 相似文献
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本文介绍了设计素描的概念和研究要素,指出设计素描中材质感的表现形式——线和明暗,并从时装面料和服饰配件两方面阐述了线和明暗在时装画中的应用,为我们认识、理解和感悟设计素描在服装设计中的作用提供了切入点。 相似文献
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常州市红梅实验小学,毗邻红梅公园,位于千年文笔塔下.学校创建于1987年,是一所年轻而充满活力的学校.校园环境清新雅致,充满浓郁的文化气息. 相似文献
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巨雅琴 《中国新技术新产品》2018,(15)
公路桥梁的施工建设是为了满足公路交通运输需求,随着现代化社会经济的不断发展,公路桥梁建设数量增加,但由于长时间受车辆荷载、环境等因素的影响,导致桥梁出现了破损、裂缝、变形等,给车辆行驶安全和桥梁正常通行造成了极大的安全隐患,难以满足现代交通运输发展需要,因而对桥梁采用合理的加固维修技术措施,以达到恢复和提高旧桥的承载能力和通行能力、延长桥梁使用寿命的目的。本文在此基础上,主要对桥梁维修加固施工技术特点及其应用等方面进行研究和分析。 相似文献
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提出一种强基因模式组织算法,给出了强基因模式、连续模式以及对称模式的定义,使用节约法提取强基因模式.设计了选择、变异和模式重组算子,同时建立了以运输成本为目标、具有时间窗等约束的车辆路径问题模型.将该算法与改进的遗传算法、改进的差分进化算法和节约法对模型进行仿真实验.结果表明,强基因模式的应用及模式重组算子大大缩小了解的搜索空间,提高了算法的收敛速度和解的精度,其性能优于其他3种算法. 相似文献
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面向对象原型法在MIS开发中的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文研究了对象原法开发管理信息系统的一些关键技术,重点说明了原型的设计、运行、测试,以至向目标系统演化的过程,最后用此方法实现了国家高新区基建项目管理信息系统。 相似文献