基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统

介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.     

UASB预处理稀土废水

UASB反应器预处理高浓度NH4+-N废水,采用较低的C/N,降低后续处理的NH4+-N负荷.在反应器内部进行短程硝化与反硝化,经过75 d的实验得出,反应器内的最佳控制条件:温度20～30℃,pH值7.0～8.0,C/N3.5～4.5.NH4+-N浓度在500 mg/L左右,去除率达到40%,并且反应器运行稳定,可以作为对高浓度NH4+-N废水的预处理.     

MBS树脂合成技术的中试研究(Ⅲ)MBS胶乳的凝聚

阐述了聚合物乳液的凝聚机理和MBS接枝胶乳的凝聚工艺,在MBS胶乳凝聚小试研究和MBS接枝胶乳中试研究的基础上进行了MBS接枝胶乳凝聚的中试研究,着重研究了凝聚剂种类、用量和加料方式以及凝聚温度、水胶比等对MBS粉料堆密度和粒度分布的影响,确定了MBS胶乳的凝聚工艺,为5 000 t/a MBS树脂生产装置提供了设计依据.     

一种改进的智能卡数据传输安全策略

针对传统智能卡进行数据传输时仅支持单一模式的缺点,提出一种改进的基于模式控制字的数据传输安全策略。此模式控制字支持多种数据传输模式,数据可以采用明文、密文、明文MAC、密文MAC中的任一种方式进行传输,并通过基本文件(包含透明文件、线性文件)的读、写模式控制字,来规定文件进行读、写操作需要满足的传输安全条件。同时,还提出使用禁止添加、或禁止更新这两种写属性来限制基本文件的写入方式。用户可以根据自己的需求,将同一文件的读命令,和写命令采用的传输方式设置成不一样,从而选择不同的数据传输方式,进而提高数据传输的灵活性和安全性。     

慢旅游视角下环巢湖休闲区休闲农业开发路径

科学技术的进步使人们在享受"快"带来高效与便利的同时也面临着生活节奏加快、旅游质量下降等问题.在此背景下,人们开始反思并提出放缓速度和节奏、回归传统、绿色环保、可持续旅游的慢理念,慢旅游应运而生.慢旅游和休闲农业可以很好地结合.根据旅游系统论分析发现,环巢湖休闲区发展慢旅游具有良好的适宜性,可以通过完善基础设施、升级旅游产品、增强游客体验、营造文化氛围和塑造慢游形象等方面构建环巢湖休闲区休闲农业的开发路径.     

对生活垃圾填埋场污染整治对策的探讨——以重庆某生活垃圾填埋场为例

生活垃圾填埋场引发的恶臭扰民、渗滤液污染等投诉事件屡有发生.现有生活垃圾填埋场由于设计缺陷、运作不规范等引起的环境污染问题难以通过单一举措达到良好效果.研究发现,可从加强基础设施建设、沼泽化区域硬化、垃圾体覆盖、填埋气体综合利用、除臭剂喷洒等多方面实现对生活垃圾填埋场污染问题的综合治理.     

高台县黑河北岸山洪沟(河道)演变分析及河堤设计

张掖市高台县八坝-十坝位于黑河北岸的合黎山山洪沟道防洪区,为保护防洪区人口、耕地和农场等,需修建防洪堤工程。采用河道实测资料与数学计算相结合的方法,分析防洪渠八坝-十坝河道河势变化规律及河床稳定性。结果表明,该河段属游荡型河流,河段横向、纵向稳定性较好,但河床冲刷较大。根据河道演变分析结果,对山洪沟进行堤身设计和布置,以期为同类型工程提供施工设计方法和思路。     

氰化废水对人体健康风险评价

氰化物是剧毒物质,长期接触会危害人体健康.为使氰化废水对人体健康风险定量化,通过非致癌健康风险评价的数学模式,利用Crystal Ball计算软件对氰化废水进行人体健康风险评价,模拟计算出人体健康终身风险均值为1.2×10-4,年风险均值为1.7×10-6,均超过了最大可接受水平.为保证人体健康风险值低于可接受水平,针对人体皮肤接触渗入和呼吸吸入两种方式,基于风险来源可加性为基础,得出皮肤渗入途径的浓度限值范围为10-5~10-6 mg/L,呼吸吸入途径的浓度限值为0.001~0.009 mg/m3.     

供需矛盾下西部农村儿童早期教育供给的制度变革——基于重庆市的调查

当城市早期教育已经发展到争夺优质教育资源的阶段时,西部农村早期教育还处于从无到有的过程中.随着城市化进程的推进以及农村父母早期教育观念的转变,农村居民对早期教育的需求迅速增加,然而当前农村早期教育的供给无法满足迅速增加的需求.供需矛盾“倒逼”体制变革的压力已经形成,农村早期教育的供给迫切需要进行新的制度设计.通过发展多元化供给制度,制定服务基准以及完善监督机制等,更好地为农村儿童提供满意的早期教育.     

深井裸眼封隔器分段酸压管柱打捞实践

安岳气田灯影组气藏广泛采用大斜度井/水平井裸眼封隔器分段酸压工艺试油完井,悬挂封隔器及下部管柱被“永久性”留在井下。如果利用原裸眼侧钻,则需要打捞分段酸压管柱至套管鞋以下30 m左右。MX126井和GS121井前期打捞作业历时均超过50 d,打捞效率非常低,主要原因为：悬挂封隔器双向锚定,裸眼封隔器和连接油管埋卡严重且位于大斜度井段,压井后长时间静止埋卡越来越严重;钻井液压井后切割油管受阻,没有完成落鱼切割分段;套磨铣导致封隔器解体,倒扣时落鱼出现多处退扣,倒扣打捞效率低。针对上述问题,优化了打捞技术措施：钻井液压井前,采用泵送径向切割工艺在清水中切割油管,确保切割成功率;采用带压拔出插管循环压井,缩短钻井液浸泡时间,降低次生卡钻风险;优选磨铣工具和打捞工具,优化磨铣工艺和震击解卡打捞工艺,维持落鱼完整性、力求捞出整段被切割落鱼。该技术成功应用于MX146井和GS127井后期的打捞作业,分别用时12 d和5 d。该技术可以显著提高裸眼封隔器分段酸压管柱的打捞效率,具有推广应用价值。