旋转加速度计全张量重力梯度仿真

为了给国内重力梯度仪的实物制造夯实理论基础,该文主要研究了伞型全张量旋转加速度计重力梯度仪信号模拟的产生。通过半物理仿真实验模拟了伞型重力梯度仪的测量过程,并对全张量重力梯度仿真系统进行性能测试。测试数据为MATLAB生成的理想状态下的伞型重力梯度仪三圆盘加速度计数据,将该数据载入全张量重力梯度仿真系统中,解调得到交叉和内联重力梯度分量,经过线性运算得到测量坐标系下的全张量重力梯度值,再进行坐标系转换,得到平台坐标系下的重力梯度值。结果表明,该仿真系统测量精度达到1E(1E=1×10^-9 s^-2)。     

基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量

汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简,利用神经网络的非线性函数学习和泛化推理能力,对输入的三轴加速度值进行惯性有害分量滤除和系统误差补偿然后映射输出...     

基于Visual C＋＋数控插补的动态控制分析与实现

分析了数字积分法数控插补原理;以圆弧数字积分法插补为例,在VisualC＋＋开发平台下编制了数控插补运算程序,实现了插补的可视化动态控制仿真,完成了对数控机床运动控制模块的开发。     

电容型高压验电器安全探讨

论述了电容式声光型高压验电器的工作原理及其等效电路图,分析并总结了在周期试验中发现的验电器质量和安全问题,并提出了防范措施。     

图像拼接技术在大尺寸物体测量中的应用

研究利用图像拼接技术把几张有重叠部分的图像拼接成一幅大视角高分辨率图像,应用于大尺寸物体的图像还原。试验几种拼接算法,得到算法运行时间和算法获得的物体特征数目等参数作为算法优劣评价标准。实验表明:对同一幅图像,FAST角点检测算法在31.2967 ms内检测到159个特征点,相比于其他检测算法,具有更快的运行时间和更高的检测精度。     

基于多尺度融合SSD的小目标检测算法

针对一阶段目标检测算法在识别小目标时无法兼顾精度与实时性的问题,提出一种基于多尺度融合单点多盒探测器(SSD)的小目标检测算法。以SSD和DSSD算法的网络结构为基础,设计融合模块以实现Top-Down结构的功能,形成高层网络与低层网络之间的跳跃连接,结合SSD-VGG16扩展卷积特征图以提取多尺度特征,并对不同卷积层、尺度及特征的多元信息进行分类预测与位置回归。在织物瑕疵数据库上的实验结果表明,与SSD、DSSD等算法相比,该算法的检测性能较好,其检测精度达到78.2%,检测速度为51 frame/s,能在保证检测精度的同时提高检测速度。     

超高镍LiNi0.91Co0.06Al0.03O2@Ca3(PO4)2正极材料的储锂稳定性的提升机制

超高镍正极材料具有高比能、高电压和低成本等特点, 在新一代锂离子电池中备受关注, 但在电池的长循环过程中会出现微裂纹、机械粉化和不可逆相变, 导致差的循环性能。本研究采用简便的湿化学法制备了一系列Ca₃(PO₄)₂包覆的超高镍LiNi_0.91Co_0.06Al_0.03O₂材料(NCA@nCP)。其中, NCA@1CP在1C (1C=200 mA/g)、2.7~4.3 V下可获得204.8 mAh/g的放电比容量, 100圈循环后容量保持率为91.5%, 甚至在2C的倍率下循环300圈后仍保留153.4 mAh/g的放电比容量。表征结果证实该包覆层可抑制材料的Li/Ni混排、不可逆相变和机械粉化, 从而大幅提升了循环稳定性。本研究表明Ca₃(PO₄)₂包覆策略在提升超高镍正极材料储锂稳定性方面具有较大的应用潜力。     

基于嵌入式Linux的热处理集散测控系统

根据热处理过程工艺控制的要求，制定了数据传输协议，并且对通信中数据校验方法进行分析、比较，在此基础上提出了用计算机实时采集现场数据、控制热处理过程和温度实时曲线的动态跟踪的软件策略和实现算法。     

维氏硬度试验压痕图的小波分析与自动计算硬度

介绍了维氏硬度测试原理；分析了采用经典的数字图像处理技术边缘分割算法对试验压痕边缘提取存在的局限，进而提出运用小波多分辨率理论分析试验压痕的取样信号，用最小二乘法拟合压痕边缘直线，从而提取显微硬度压痕边缘的新方法。研究表明，该方法实现了对显微组织维氏硬度试验压痕区域快速而准确地提取，并自动计算维氏硬度，所测得的硬度值和传统方法的测量值吻合。