基于剩余使用寿命预测的替换时间和备件订购时间联合决策

针对带有状态监测的单部件系统, 基于剩余使用寿命预测信息, 考虑了替换时间和备件订购时间的联合决策。首先, 利用实时状态监测信息对剩余使用寿命分布函数进行预测;然后, 分别建立了该预测信息下的序贯优化模型和联合优化模型;最后, 进行了实验研究, 利用实际的轴承加速寿命实验对序贯决策和联合决策的效果进行比较。结果表明, 联合决策比序贯决策要好, 同时还避免了序贯决策中决策结果无法实施的问题。     

一种时延多智能体系统的分布式编队

针对具有定常时延的二阶积分器多智能体系统,提出一种不依赖时延的分布式编队控制律。通过引入编队误差的积分信息,设计一种新的分布式比例积分微分控制律。和当前的编队控制律相比,分布式比例积分微分控制律具有对部分恒偏差故障鲁棒的特性。利用Nyquist稳定性判据,通过分析系统开环传递函数的幅相曲线特性,给出独立于时延的编队控制律存在的充要条件。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于信号叠加原理的信号解耦方法

为了研究多变量控制系统的解耦设计问题,提出了一种基于信号叠加原理的信号解耦方法,实现了具有自耦合补偿回路和耦合信号对消的信号解耦系统.该系统物理意义明确,结构巧妙,实现容易.     

基于在线学习神经网络的状态依赖型故障预测

提出外部激励故障和内部激励故障的概念,研究非线性系统状态依赖型故障的预测问题.将非线性系统的故障模型描述成外部激励与内部激励相耦合的一般非线性函数形式,函数的结构未知.通过反向传播(BP)神经网络在线学习故障函数模型实时逼近故障模型,提出基于在线神经网络的状态依赖型故障的预测算法.该算法能够实时地检测故障,对系统状态和故障进行迭代估计和预测.利用系统状态的预测值实时预测了系统的失效时间.故障模型的一般化拓展充分体现了系统状态对故障的影响,增强了算法的实用性.仿真结果验证了该方法的有效性.     

一新的混凝土配筋计算方法:无量纲图表法

该文介绍作者推导的一新的主要用于混凝土梁配筋计算的无量纲通用图表法,该图表法的"新"和"通用"分别在于推导时没有用传统的"等效矩形应力"换算以及一表可适用于不同钢筋级别和不同混凝土等级(C15―C50)的配筋计算。该法扩展了《混凝土结构设计规范》的混凝土应力-应变关系的运用范围,至今只用到了混凝土的极限应变。该法计算过程简便,求得配筋后,无须再验算受压区高度,同时还可用于弯压或弯拉构件的配筋计算。计算结果中除了含有计算钢筋面积所需的内力臂系数外,还有混凝土受压区边缘应变、受拉和受压钢筋应变、混凝土受压区高度等,结果直观和一目了然,并为混凝土构件的设计提供了一新的更为精确的设计方法。     

自适应广义一般模型控制

针对一般模型控制的缺点,提出了两种改进的自适应广义一般模型控制方法.它们把传统的一般模型控制推广到相对阶大于1 同时又具有时变参数的复杂非线性过程.第1种控制策略主要利用强跟踪滤波器直接在线估计时变参数,来修正过程模型;另一种方法是将所有干扰因素归结为输入等价干扰,通过估计它来实现对过程的前馈控制.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.     

组合梁剪切连接件改进思考

组合梁是在组合结构中应用最为广泛的结构形式之一,其组合作用的大小是由组合梁中的剪切连接件决定的.对现有剪切连接件形式进行了总结,并针对现有连接件的缺点,提出了大型剪切连接件的形式.最后通过有限元分析对栓钉连接件与大型剪切连接件进行比较分析,结果表明,大型剪切连接件的各方面性能均优于普通栓钉连接件.     

一类非线性动态系统的一致性分散可靠性预测

针对一类带有隐含退化过程的非线性动态系统,提出了一种基于粒子滤波的一致性分散可靠性预测方法。该方法将原系统重叠分解为若干个相互关联的子系统,每个子系统利用其局部测量信息以及子系统间通信得到的信息,估计出原系统的状态和参数,进而预测原系统的可靠性。同时,该方法通过一致性策略使得所有子系统的估计和预测结果保持一致。五容水箱模型的仿真实验结果表明,该方法能够很好地预测系统的可靠性,同时该方法能够使得所有子系统的估计和预测结果保持一致。     

确定框架和排架柱计算长度的实用图表法

确定柱的计算长度是稳定验算的关键一环,对此,GB50017-2010《钢结构设计规范》中给出了一些相关的计算公式和表格,但这些公式和表格仍存在两方面的不足：一是这些公式和表格基于计算假定只适用一般情况,对于一些特殊情况,如框架各柱内的轴力或各排架柱的轴力和柱高相差较大时,这些公式和表格就不再适用了;二是使用这些公式和图表难以得到计算长度随各相关参数变化的直观表现。针对这些不足,本文作者利用：二阶位移法推导了相关的公式并制成了确定计算长度的实用图表,利用这些图表可快速地确定计算长度,并可得到计算长度随各参数变化的直观趋势。     

基于模型的控制系统故障诊断技术的最新进展

评述了近三年来基于模型的控制系统故障诊断技术的发展状况.介绍了这一技术在九个 方面的最新进展及十一项最新的应用.对故障诊断技术目前的状况进行了分析和总结,给出 了这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向.