一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断

本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。     

端板型半刚性组合节点的有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS对端板型半刚性组合节点进行了弹塑性有限元计算,分析了组合节点中混凝土板中的纵向钢筋总面积及钢筋强度对组合节点初始转动刚度、弹性极限弯矩和转角及塑性极限弯矩和转角的影响,从而为这种节点的设计提供了参考和借鉴。     

HRB500钢筋混凝土矩形截面弹塑性承载力的图算法

《混凝土结构设计规范》计算钢筋混凝土矩形截面承载力和配筋过程复杂且计算式繁多,采用等效矩形应力图简化会带来一定的误差,针对这些问题基于矩形截面应变变化规律推导了一种实用的计算方法.摒弃了等效应力图换算,通过分析极限承载力状态的应变变化区域,严格按混凝土和钢筋的本构关系的完整曲线进行推导,直接由混凝土和钢筋的应变求应力和内力,进而获得了精确的计算公式和图表,为工程设计提供一种简便实用的手算工具.计算偏心受力构件,无需判断大小偏心,计算十分方便和快捷,可适用于HRB500对称配筋的任意截面尺寸和C50以下混凝土强度等级.     

带腹板开洞钢梁弹性挠度计算

钢梁腹板上开洞,使得洞口区域不再满足平截面假定,梁的挠度曲线也不能再用梁理论求解,针对目前还没有较好的计算H型钢钢梁腹板开洞的弹性挠曲线的方法,本文推导了计算钢梁腹板开洞的计算公式,该法力学模型简洁清晰,计算结果精度也较高,与有限元软件计算的结果吻合性较好.     

一般模型控制(GMC):一种简单实用的非线性过程控制新方法

一般模型控制是１９８８年以来发展起来的一种非线性过程控制方法，此方法具有简单衫，鲁棒性强的特点，而其控制效果却与微分几合方法相类似，因此在过去的和年此方法得到广泛的应用，本文综述了此方法的发展状况，并指出了尚待的若干问题。     

一种基于输入等价干扰自适应补偿的一般模型控制新方法及其实验研究

一般模型控制（ＧＭＣ）是一种可直接利用过程模型的非线性控制方法,但建模误差和不可测扰动对控制性能有较大的影响。基于强跟踪滤波器理论,提出了一种输入等价干扰的新概念,利用ＧＭＣ方法设计控制器,并用估计得到的输入等价干扰进行自适应的前馈补,偿,提出一种新的自适应一般模型控制方法。该方法能有效地跟踪非线性过程时变参数和不可测扰动,三容水箱实验装置的实验研究验证了它的有效性。     

质量相关的带钢热连轧过程监控

带钢热连轧过程控制是钢铁制造过程极其复杂的过程,近年来随着市场对带钢产品质量要求的日益提高,提高热连轧带钢质量具有广泛的经济和社会效益。为了确保热连轧过程安全运行,同时提高产品质量,有必要对热连轧过程的异常状况或故障进行检测、诊断和消除。以多元统计过程监控技术(MSPM)为理论指导,以主元分析(PCA)和偏最小二乘方法(PLS)为依托,研究和分析了PCA和PLS以及二者与核函数结合构成的核主元分析方法(KP-CA)和核偏最小二乘方法(KPLS)在热连轧机质量相关的故障分析与检测,通过现场数据及实验验证,在厚度质量相关的故障检测与诊断中取得较好的效果。     

基于NCC的存在旋转的图像匹配方法

图像匹配在导航制导、医学等领域具有十分重要的意义。由于实时图和参考图拍摄的时间不一样,容易存在旋转等现象,给图像的匹配带来很大难度。传统的归一化互相关(NCC)匹配算法是一种简单有效的匹配算法,但不适合存在旋转这种情况。在NCC匹配方法的基础上,利用参考图的多个角度的旋转达到匹配的目的,从而找出准确的匹配位置,并利用所得控制点和坐标转换模型找出参考图与实时图之间的相对位置关系,包括旋转角度与相对位移。仿真实验表明:此方法可较好地解决存在旋转的图像匹配问题。     

负弯矩作用下腹板开洞组合梁抗剪性能试验研究

摘 要：通过对集中荷载作用下的腹板开洞钢-混凝土组合梁进行试验,研究在负弯矩作用下腹板开洞组合梁的抗剪力学性能。试验结果表明：负弯矩作用下的组合梁腹板开洞后,其刚度和承载力降低很大,洞口区域截面不再符合平截面假定;破坏形式为洞口区混凝土板的剪切破坏,同时洞口区的部分栓钉连接件出现了拔脱现象;另外,通过增加混凝土翼板厚度可以提高负弯矩区腹板开洞组合梁的承载力,增加纵向钢筋配筋率可以提高其变形能力。研究为负弯矩区腹板开洞组合梁的有限元分析和实际应用提供了试验数据。