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61.
一种同时估计状态及参数的非线性过滤器 总被引:1,自引:0,他引:1
精确快速地同时估计出非线性动态系统的状态及参数对高精度非线性控制系统是必需的.本文在指出文献[1]若干错误的基础上,给出了一种改进型非线性滤波器,可同时精确估计出系统状态及参数.仿真实例证实了本文方法的有效性. 相似文献
62.
63.
在研究斜腿钢框架的抗侧移刚度时,因其受力机制已经改变,故不能再用分析直腿钢框架的模式。现本文主要研究斜腿柱与横梁在抗弯刚度变化的条件下对计算长度系数的影响,将所得的计算长度系数绘制成图,通过图表的形式进行对比分析趋势,则可更加直接明了的反映其影响。 相似文献
64.
为研究预应力腹板开洞组合梁在静载作用下的受力性能,以通用有限元程序ANSYS为平台,提出了用于模拟预应力腹板开洞组合梁非线性全过程受力行为的精细有限元模型,并对预应力腹板开洞组合梁的承载力影响参数(预应力筋布置形式、预应力筋初始张拉力、混凝土板配筋率、栓钉布置)进行了分析。研究结果表明:施加预应力能明显提高腹板开洞组合梁的刚度和承载力,而且扩大了组合梁的弹性承载力;增加混凝土板的配筋率能有效提高组合梁的变形能力并减少混凝土板的裂缝;增加栓钉的数量能减小组合梁的界面滑移,并能提高预应力腹板开洞组合梁的刚度和承载力。 相似文献
65.
结合工程检测实例,从"人员、设备、材料、方法、温度"五个方面,分析了对水泥胶砂强度检测结果的影响。结果表明:人员技术水平差异会造成检测结果出现偏差;胶砂试模重量偏大,水泥胶砂强度检测结果偏大,反之,结果偏小;水泥样品未过筛,水泥胶砂强度检测结果偏小;水泥胶砂体未按近似90°进行刮平,水泥胶砂强度检测结果偏大,对胶砂体表面进行反复抹平,水泥胶砂强度检测结果偏小;拌和水温偏低,水泥胶砂强度检测结果偏小,反之,结果偏大。 相似文献
66.
67.
基于柱子曲率分布的二次抛物线假设,采用虚功原理来计算二阶偏心距,得到简化的平衡方程。对于截面抗力,考虑完整的钢筋和混凝土本构关系,采用由应变计算内力的逆解方法来计算。对于极限曲率,将精确方法与我国《混凝土结构设计规范》(GB50010-2010)中的简化方法比较和分析,提出考虑配筋率的更为合理的简化公式。通过对坐标系的设计和构思,将平衡方程所有可能的解绘制成图形,计算3个基本变量和在图形中做4条辅助线,便可进行配筋设计,为设计人员提供了一种简单高效的手算工具。 相似文献
68.
Unknown input observer is one of the most famous strategies for robust fault diagnosis of linear systems, but studies on nonlinear cases are not sufficient. On the other hand, the extended Kalman filter (EKF) is wellknown in nonlinear estimation, and its convergence as an observer of nonlinear deterministic system has been derived recently. By combining the EKF and the unknown input Kalman filter, we propose a robust nonlinear estimator called unknown input EKF (UIEKF) and prove its convergence as a nonlinear robust observer under some mild conditions using linear matrix inequality (LMI). Simulation of a three-tank system “DTS200”, a benchmark in process control, demonstrates the robustness and effectiveness of the UIEKF as an observer for nonlinear systems with uncertainty, and the fault diagnosis based on the UIEKF is found successful. 相似文献
69.
70.
为了解决存在旋转的异类图匹配问题,在互信息(MMI,Maximum of Mutual Information)匹配方法的基础上,利用穷举法在参考图中找出实时图的对应匹配位置,并作为控制点,利用模型以及最小二乘方法找出两幅图像的对应关系。利用参考图的旋转变换较好地解决了存在旋转的异类图匹配问题;把控制点理论应用于灰度匹配得到的匹配点;把景象匹配的新成果(MMI)用于解决旋转异类图匹配。仿真实验表明此方法可较好地解决存在旋转的异类图匹配问题。 相似文献