不确定时滞系统增益型故障的检测与估计

针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略。该类系统含有多状态与输出时滞,状态和输出方程上同时作用有非结构有界未知扰动。在Trunov和Polycarpou方法的基础上,设计了一种新的时滞系统自适应观测器用于检测并估计突变或缓变的增益故障。与Wang等针对线性无时滞不合输出扰动系统的工作相比,该结论更具一般性。理论分析表明,该方法对于未知扰动鲁棒,能够保证故障的估计,状态与输出估计偏差一致有界。数值仿真验证了方法的有效性。     

一种同时估计状态及参数的非线性过滤器

精确快速地同时估计出非线性动态系统的状态及参数对高精度非线性控制系统是必需的.本文在指出文献[1]若干错误的基础上,给出了一种改进型非线性滤波器,可同时精确估计出系统状态及参数.仿真实例证实了本文方法的有效性.     

有限元最优化设计在结构设计中的应用

利用有限元Ansys程序对一平面刚架实例的结构进行了最优化设计，通过理论分析与有限元结果的比较，验证了有限元Ansys分析软件计算结果的正确性。     

抗弯刚度对斜腿钢架计算长度系数影响

在研究斜腿钢框架的抗侧移刚度时,因其受力机制已经改变,故不能再用分析直腿钢框架的模式。现本文主要研究斜腿柱与横梁在抗弯刚度变化的条件下对计算长度系数的影响,将所得的计算长度系数绘制成图,通过图表的形式进行对比分析趋势,则可更加直接明了的反映其影响。     

新的kho-法计算双筋梁

介绍一新的钢筋混凝土双筋梁的计算方法和算例,该法是在单筋梁的计算公式基础上推导而得.受压区混凝土压应力分布仍然采用矩形加抛物线.计算公式形式与单筋梁的相同,简洁明了.在计算钢筋面积时,无须将弯矩分解成两部分,即混凝土受压合力与对应的钢筋拉力组成的力偶矩和受压钢筋与对应的受拉钢筋组成的另一个力偶矩.受拉钢筋总面积可直接求得.在事先制成的计算表格中已自动排除了超筋,即无须验算受压区的最大高度,受拉和受压钢筋的应变均能大于其屈服应变.     

预应力腹板开洞组合梁非线性有限元分析

为研究预应力腹板开洞组合梁在静载作用下的受力性能,以通用有限元程序ANSYS为平台,提出了用于模拟预应力腹板开洞组合梁非线性全过程受力行为的精细有限元模型,并对预应力腹板开洞组合梁的承载力影响参数(预应力筋布置形式、预应力筋初始张拉力、混凝土板配筋率、栓钉布置)进行了分析。研究结果表明:施加预应力能明显提高腹板开洞组合梁的刚度和承载力,而且扩大了组合梁的弹性承载力;增加混凝土板的配筋率能有效提高组合梁的变形能力并减少混凝土板的裂缝;增加栓钉的数量能减小组合梁的界面滑移,并能提高预应力腹板开洞组合梁的刚度和承载力。     

影响水泥胶砂强度检测结果准确性的因素探讨

结合工程检测实例,从"人员、设备、材料、方法、温度"五个方面,分析了对水泥胶砂强度检测结果的影响。结果表明:人员技术水平差异会造成检测结果出现偏差;胶砂试模重量偏大,水泥胶砂强度检测结果偏大,反之,结果偏小;水泥样品未过筛,水泥胶砂强度检测结果偏小;水泥胶砂体未按近似90°进行刮平,水泥胶砂强度检测结果偏大,对胶砂体表面进行反复抹平,水泥胶砂强度检测结果偏小;拌和水温偏低,水泥胶砂强度检测结果偏小,反之,结果偏大。     

剪切连接件分段布置时组合梁滑移计算

为了尽量减小组合梁界面滑移,提出在不增加剪切连接件数量的情况下,剪切连接件采用分段均匀布置方式。基于弹性理论的分析方法,分段建立组合梁单元体力学模型,推导了组合梁界面滑移的计算公式,并得出了工程中常见4种荷载作用下,剪切连接件分段均匀布置时简支组合梁界面滑移的解析解。通过实例对连接件均匀和分段布置2种情况下组合梁滑移进行了对比计算分析。结果表明,连接件分段布置方法可有效减小组合梁界面滑移,从而减小由于滑移引起的组合梁附加挠度和混凝土板的裂缝,提高结构的耐久性。     

钢筋混凝土柱稳定问题的图算法

基于柱子曲率分布的二次抛物线假设,采用虚功原理来计算二阶偏心距,得到简化的平衡方程。对于截面抗力,考虑完整的钢筋和混凝土本构关系,采用由应变计算内力的逆解方法来计算。对于极限曲率,将精确方法与我国《混凝土结构设计规范》(GB50010-2010)中的简化方法比较和分析,提出考虑配筋率的更为合理的简化公式。通过对坐标系的设计和构思,将平衡方程所有可能的解绘制成图形,计算3个基本变量和在图形中做4条辅助线,便可进行配筋设计,为设计人员提供了一种简单高效的手算工具。     

钢筋混凝土柱二阶弹塑性计算的图解法

对于钢筋混凝土柱的材料和几何非线性问题,基于正弦曲线的变形假设推导了钢筋混凝土柱二阶弹塑性极限荷载计算的图解法。通过分析钢筋混凝土截面弯矩-曲率关系曲线的切线特征,该法以柱子长细比和一阶偏心距为未知量,不对弯矩-曲率关系简化,直接将截面上弯矩-曲率关系曲线上的每一点作为极限承载力。采用分级加荷载的图解方法,能够同时得到荷载-挠度曲线的上升段和下降段。计算结果与试验值符合良好。结果表明:细长柱也可能出现材料强度破坏,其二阶极限承载力近似等于截面极限承载力。