钢筋混凝土柱二阶弹塑性计算的图解法

对于钢筋混凝土柱的材料和几何非线性问题,基于正弦曲线的变形假设推导了钢筋混凝土柱二阶弹塑性极限荷载计算的图解法。通过分析钢筋混凝土截面弯矩-曲率关系曲线的切线特征,该法以柱子长细比和一阶偏心距为未知量,不对弯矩-曲率关系简化,直接将截面上弯矩-曲率关系曲线上的每一点作为极限承载力。采用分级加荷载的图解方法,能够同时得到荷载-挠度曲线的上升段和下降段。计算结果与试验值符合良好。结果表明:细长柱也可能出现材料强度破坏,其二阶极限承载力近似等于截面极限承载力。     

一类非线性系统的输出反馈容错控制

针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题．首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充分条件．在此基础上,设计了故障系统的容错控制律,证明了若发生的故障满足前述的充分条件,则故障系统在该容错控制律下稳定．数值仿真表明了该方法的有效性．     

基于Kalman滤波的多分辨率图像融合新算法

以尺度类似于时间,对具有不同分辨率的多幅图像建立起状态方程和观测方程;以标准Kalman滤波为工具,将具有不同性能与特点的图像进行融合,并给出了分块快速算法.利用估计误差绝对值均值对融合的性能进行了评估.多组实验与分析表明:所提出的图像融合算法不仅能有效的去除噪声和提高图像分辨率,而且通过图像融合,能够大大改善存在部分遮挡和恶劣天气等影响下获取的存在灰度、对比度变化的图像的性能.     

钢筋混凝土T形截面弯矩曲率关系的逆解法

根据混凝土和钢筋的本构关系,推导得出了钢筋混凝土T形截面弯矩曲率相关关系的计算公式,利用软件编写程序得到了相关关系曲线,在公式推导过程中无需进行迭代计算,只需对T形截面进行应变分析,就可得到对应的应变变化区域,随后以上部混凝土应变以及下部钢筋应变作为自变量,得到了各相关参数及其内力表达式,最终在轴力已知的情况下得到了弯...     

新的kho-法计算双筋梁

介绍一新的钢筋混凝土双筋梁的计算方法和算例,该法是在单筋梁的计算公式基础上推导而得.受压区混凝土压应力分布仍然采用矩形加抛物线.计算公式形式与单筋梁的相同,简洁明了.在计算钢筋面积时,无须将弯矩分解成两部分,即混凝土受压合力与对应的钢筋拉力组成的力偶矩和受压钢筋与对应的受拉钢筋组成的另一个力偶矩.受拉钢筋总面积可直接求得.在事先制成的计算表格中已自动排除了超筋,即无须验算受压区的最大高度,受拉和受压钢筋的应变均能大于其屈服应变.     

解耦问题的发展

解耦问题包括干扰解耦和输入输出解耦设计。它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成,目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之一。本文综述了解耦问题的产生和发展过程,重点介绍了重要的研究成果和具有代表性的方法,最后对其发展前景进行了展望。     

不确定时滞系统增益型故障的检测与估计

针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略。该类系统含有多状态与输出时滞,状态和输出方程上同时作用有非结构有界未知扰动。在Trunov和Polycarpou方法的基础上,设计了一种新的时滞系统自适应观测器用于检测并估计突变或缓变的增益故障。与Wang等针对线性无时滞不合输出扰动系统的工作相比,该结论更具一般性。理论分析表明,该方法对于未知扰动鲁棒,能够保证故障的估计,状态与输出估计偏差一致有界。数值仿真验证了方法的有效性。     

一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断

本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。     

基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究

已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的，本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究。仿真实验与理论分析表明，若线性系统模型精确，闭环控制不影响观测器方法对于加性故障的检测但对乘性故障的检测会产生影响。     

非线性动态系统的容错控制

首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状;然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点;并探讨了该领域的难点问题和可能的研究方向。