联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用

针对ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ舰船综合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡乐意轻滤波器,该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息舆量与计算量,理论分析及仿真结果表明,该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求。     

Ti6321钛合金在Taylor杆冲击下的动态断裂微观组织观测

通过固溶处理获得近α型Ti6321钛合金的双态和魏氏组织,研究不同组织对材料在Taylor杆冲击条件下动态损伤和断裂行为的影响。利用Taylor杆对材料进行动态加载,弹体的撞击速度范围为146~228 m/s,结合光学显微镜、扫描电子显微镜和定量金相表征方法对其微观组织演化进行观察分析。结果表明：双态组织的Ti6321合金具有更好的抗冲击性能;双态组织和魏氏组织试样在加载后的显微组织均发生了明显变化,随着冲击加载速度的增加,双态组织的初生α晶粒尺寸由25.3 μm减小至16.7 μm,次生α相和β相在载荷作用下变形、碎化;对于魏氏组织钛合金,次生α相沿受力方向显著拉长;观察断口可以发现,两种组织试样的断口均可以分为光滑熔融区和韧窝区,两个区域之间的界限并不明显;两种组织试样均发生了绝热剪切破坏,相比于魏氏组织,双态组织Ti6321合金具有较低的绝热剪切敏感性。     

油品差异对汽车发动机性能影响的试验研究

国内外汽车用油存在较大差异,为了让国产车更好地满足国外市场需求,以我国出口汽车使用的甲基叔丁基醚（MTBE）（体积分数为10%）混合汽油、乙醇体积分数为20%（E20）的含水乙醇汽油和我国92号汽油为对象,基于某排量为2.0 T的汽油发动机台架试验,进行了三种油品对发动机性能影响的分析及验证。通过试验结果对比发现,使用MTBE混合汽油和E20含水乙醇汽油的动力性均低于92号汽油。在经济性方面,E20含水乙醇汽油略低于92号汽油,而MTBE混合汽油能使燃料消耗下降7%左右。在排放性方面,使用E20含水乙醇汽油和MTBE混合汽油对CO、HC的排放都有显著的改善效果,而在低转速、低负荷时对NO_x的排放有一定改善,随着转速和负荷的上升,E20含水乙醇汽油对NO_x的排放改善不明显,使用MTBE混合汽油时NO_x的排放反而变差。     

2009年嘉兴市食源性病原菌监测分析

目的监测2009年嘉兴市食品中致病菌污染状况。方法共采集275份生熟食品样品,分离沙门菌、单核细胞增生李斯特菌、大肠杆菌O157:H7、金黄色葡萄球菌和副溶血性弧菌。结果 75份生肉、水产品食源性病原菌总污染率45.3%,其中检出沙门菌6株,单核细胞增生李斯特菌12株,金黄色葡萄球菌4株,副溶血性弧菌18株。未检出大肠杆菌O157:H7。200份即食食品总污染率3.0%,以金黄色葡萄球菌污染为主。结论 2009年嘉兴市主要污染食品品种是冷藏冷冻生肉,污染的食源性致病菌以单核细胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌为主。     

汽车传动系统熄火工况减振控制算法研究

车辆安装双质量飞轮(DMF)可改善正常行驶过程中舒适性,但会加剧汽车在熄火过程中传动系统的振动响应。针对该问题,以某型汽车为对象,基于安装双质量飞轮后汽车传动系统的特性,提出了相应的减振控制算法并进行了试验验证。通过不同试验方案及试验结果对比,提出了在汽车熄火时刻,通过ECU控制逻辑关闭进气节流(TVA)阀和废气再循环(EGR)阀,并适当延迟断油时刻的控制算法。该算法使传动系统穿越共振转速区的时间缩短了50%,大幅改善了汽车传动系统的熄火振动。     

商品砼产生裂缝原因的初探

文章通过介绍典型工程商品砼产生裂缝的情况,分析了原因,提出处理意见,在此基础上进一步提出了防止商品砼裂缝的措施.     

三维自卷曲丙纶生产工艺的探讨

以熔体流动指数每10 min 25 g的聚丙烯(PP)为原料,采用湍流法和快速冷却法,利用特殊的喷丝孔孔形及冷却装置开发三维自卷曲PP纤维,探讨了其生产工艺.结果表明:选择喷丝孔微孔直径为0.85mm,鸟嘴张角为83°,偏心开口的孔形,以干冰与冷冻水混合液为冷却介质的冷却水槽进行快速冷却,纺丝温度220 ～235℃,卷...     

分级循环荷载下保护层开采扰动煤岩强度及裂隙特性研究

针对回采时反复采动作用下的保护层开采扰动煤岩极易诱发巷道围岩失稳的问题,采用分级循环荷载模拟实际回采工程中采动应力的长期作用,研究保护层开采扰动煤岩在循环荷载作用下的力学强度及变形破坏特性.试验结果表明,在加卸载过程中,受保护层开采扰动煤样的体积膨胀变形明显,煤样内部结构破坏程度比未受保护层开采扰动煤样更高.在加卸载后期,受保护层开采扰动煤样表现为塑性破坏,未受保护层开采扰动煤样发生明显的脆性破坏.相比于未受保护层开采扰动煤样,受保护层开采扰动煤样的峰值强度下降,单位体积（直径为50 mm,高度为100 mm）内的煤样裂隙体积显著增加,峰值强度和裂隙体积占比均沿煤层走向分布较为均匀.处于断层带的未受保护层开采扰动煤样的彼此物性差异较大.受保护层开采扰动煤样比未受保护层开采扰动煤样更符合“煤岩破坏时,裂隙空间复杂程度与峰值强度存在反向对应分布”规律.     

基于逆投影差分的移动机器人障碍物快速检测

移动机器人的障碍物快速检测是其导航、避障、轨迹跟踪的关键技术。目前多数传感器存在距离盲区以及异常尺度等问题,且现有算法大多计算复杂,难以满足实时性需求。为了改善这些问题,本文提出了一种基于环视逆投影差分的移动机器人障碍物快速检测与定位新方法。该方法以水平地面为参考平面,对移动机器人上环视系统中相邻视角相机拍摄的图像进行逆投影变换,再经图像差分得到逆投影差分图,图中像素值为零的点位于参考平面,反之则位于参考平面之外,经过阈值化、滤波后即可用来区分参考平面与非参考平面目标,实现其视场公共区域内障碍物的快速检测;同时以逆投影差分图为基础,通过像素坐标系到机器人自身坐标系的转换可获得目标相对于移动机器人精准的位置信息。在实际场景中对5 m范围内不同类型、大小、距离的障碍物进行测试,平均检测精度为97.3%,平均检测耗时为46 ms/帧,平均定位误差为1.1%。实验结果表明,本文方法能快速有效地检测和定位移动机器人附近的动、静态障碍物。     

系统集成方法在磷煤化工生态工业示范基地规划中的应用

介绍了系统集成方法在开阳磷煤化工生态工业示范基地规划中的应用情况.具体阐述了物质集成、能量集成、水集成和信息集成的主要内容和结果,并且分析了系统集成所产生的巨大的经济效益和环境效益.对系统集成方法在生态工业系统建设过程中的作用进行了总结.