简述潜艇导航新技术

为满足今后潜艇作战系统对导航的要求，必须研究出新一代导航技术，使潜艇长时间不用浮出水面利用无线电导航或天文导航技术未校正位置误差。本文在美国新一代潜艇导舷技术基础上，评述了潜艇导航新技术及其发展方向。     

Ca~(2+)和Mg~(2+)对石英浮选的影响研究

以含稀土磷矿石中的脉石矿物石英为研究对象,进行纯矿物浮选试验、Zeta-电位测试及溶液化学计算,研究Ca2+和Mg2+对石英浮选的影响。纯矿物浮选试验结果表明,捕收剂HAY浮选石英较为适宜的用量为0.5g/L。Ca2+对捕收剂HAY浮选石英具有一定活化作用,随着离子质量浓度增大而增大。低质量浓度Mg2+对捕收剂HAY浮选石英也具有一定活化作用,但当Mg2+达到一定质量浓度后,反而对捕收剂HAY浮选石英产生抑制作用。石英Zeta-电位测试和溶液化学计算结果表明,Ca2+和Mg2+活化捕收剂HAY浮选石英的主要活性成分为羟基络合物Ca(OH)+。     

某教学楼抗震加固浅析

参与安徽省中小学校舍抗震鉴定及加固的过程中发现,较多校舍在过去经济落后、资金不足的情况下建成,以及长期受自然风化和使用作用的双重影响,结构存在不同程度的安全隐患。通过对该教学楼采用布置钢筋网、预制板端头加设角钢等措施,以增加结构的延性和整体性,从而达到抗震的目的;同时就加固工程设计和施工过程中存在的问题进行简单的分析阐述。     

南方物探工作应注意的几个地质问题

本文简要总结了南方大陆岩石圈的结构和变形特点以及古剥蚀情况，初步提出了３种地质构造样式，可作为物探工作中的参考模式，实际构造式要复杂得多。强调应将勘探的地质样式与物理模型相结合。     

800毫米高真空插板阀的研制

一、引言 性能良好的真空阀门是真空系统不可缺少的部件。目前国内已有各类阀门可供选择。从真空角度来说,真空间门的主要要求是:通导大、密封可靠、通导调节性能好等。插板阀在这方面的优点是很突出的,特别是在大型阀门中多是这种结构,但目前国内口径大于400毫米的插板阀尚无产品。 近几年来,我国空间环模,大型镀膜和大型炼钢等大型真空设备的研制,急迫地需要大型的高真空阀门。为此,在七八年我们共同研制成功了二台800毫米通径的高真空插板阀。现对该阀的性能、设计、制造和试验情况作一简单介绍。 二、工作原理和主要 技术指标 阀门的外…     

基于VDMOS结构的浮栅MOS存储机理的核辐射探测器

本文介绍基于VDMOS结构的浮栅MOS管存储机理核辐射探测器的基本概念,简要介绍了浮栅MOS管的结构设计、制作和测试。     

肉制品研发在质量管理体系中的作用

肉制品研发与质量管理是ISO9000、HACCP质量管理体系中的一部分。要求的侧重点不同,技术研发与质量管理必须有各自的独立机构。没有强有力的研发,就不可能有好的质量管理。同理,没有好的质量管理,再好的设计也不能保证产品的品质。好的质量管理,是企业保证产品质量持续改进的保障。     

液压拆除机器人工作臂的运动学分析

基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2 188mm,最大作业深度为1 447mm,最远作业长度为2 139mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得到其工作空间曲线与最大工作尺寸:最大作业高度为2 186.91mm,最大作业深度为1 442.93mm,最远作业长度为2 124.98mm。仿真分析结果验证了运动学模型的正确性,为实现其轨迹规划自动控制奠定了基础。     

PSI-SEA-CSN共聚物的制备及其阻垢性能

以马来酸酐和氨水为原料合成聚琥珀酰亚胺(PSI),再以硫脲、氨基磺酸对PSI进行开环反应制备了聚天冬氨酸衍生物(PSI-SEA-CSN)。通过FTIR对制备产品的分子结构进行了表征,并采用静态实验法和摇床实验法测试了其阻垢缓蚀性能及生物降解性。实验结果表明:当PSI的物质的量为0.1 mol,氨基磺酸的物质的量为0.05 mol,硫脲的物质的量为0.02 mol,反应时间为3.0 h,反应温度为100℃时,制备的PSI-SEA-CSN的阻垢缓蚀性能最佳。制备的PSI-SEA-CSN易于生物降解。     

家庭智能服务陪伴机器人

正设计说明:当今社会,老龄化的现象越来越严重,很多家庭出现了空巢老人和独居老人,长时间不和子女在一起生活,还有一些孩子跟着老人生活。老人和孩子都是弱势群体,需要人的照顾。这款机器人就是为了老人和孩子设计的家庭智能服务陪伴机器人,陪伴和照顾老人孩子的生活,帮助他们解决生活中的问题,它还会与老人与孩子进行心理的交流,成为他们的生活中的一部分,融入家庭生活中,为他们的心理健康提供了保障。