喷射混凝土用无碱增稠剂的增稠原理

介绍无碱添加剂ＩＶＡ，对喷射混凝土用不同水泥进行的增稠效果试验和扫描电镜的观察，其增稠原理是ＩＶＡ分子的吸附“架桥”和液相膜空间网络综合作有的结果，能对喷射混凝土起到减弹降尘的效果。     

激光跟踪仪测角误差的现场评价

激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统,其长度测量采用激光干涉测长方法,可直接溯源至激光波长,因此,激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度,相对而言,测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对现场测量激光跟踪仪的测角误差进行快速有效地评价,采用跟踪仪多站位对空间中测量区域内若干个被测点进行测量,与传统基于角度交汇原理的多站位冗余测量不同,利用各站位所观测的高精度测长值建立误差方程,并通过测长方向的矢量位移对跟踪仪测长误差进行约束,获得被测点三维坐标在跟踪仪水平角和垂直角方向上的改正值,以此来评价激光跟踪仪的测角误差。通过Leica激光跟踪仪AT901-LR进行了多站位测角误差评价实验,在现场测量条件下,跟踪仪水平和垂直方向测角误差约为0.003 mm/m(1σ),符合跟踪仪的测量误差特性。     

基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿

工业机器人在工业现场进行连续高速作业过程中,电机发热和关节摩擦生热将导致机械臂本体温度升高,引起机器人末端定位漂移,严重影响机器人的重复定位精度和作业精度。针对制造现场的工业机器人,提出了一种基于双目立体视觉的温度误差在线补偿方法,并基于微分运动学和双目视觉原理构建了温度误差补偿模型。在机器人末端安装基准球,同时在基座附近固定视觉测量传感器,机器人完成作业循环之后,以不同的姿态带动基准球至传感器视场内进行补偿测量。此外,通过分析各关节参数随时间变化的规律,筛选出符合温度漂移规律的显著性参数进行补偿,有效降低了补偿测量次数和耗时。实验结果显示,补偿后机器人的重复定位精度可维持在±0.1mm的水平,能够显著改善制造现场工业机器人的作业精度,且整个补偿测量过程耗时10s左右。     

微丸制备与设备进展

以Ф52mm以内的微丸为对象，从挤出法制微丸、流态化法制微丸、喷雾制微丸以及微丸包衣4方面阐述了其制备与设备进展。     

形貌测量中立体图像拼接的关键技术

提出一种基于全局控制点的立体图像拼接方法.以均匀散布在被测物周围的稳定的激光点作为全局控制点,建立全局坐标系;在单次区域测量中,引入拼接靶标,导出测头坐标系与拼接相机坐标系的转换关系;再以拼接相机为中介,导出测头坐标系与全局坐标系的关系,从而将区域测量的结果统一到全局坐标系,完成拼接.该方法能够避免繁多的标记点,保持被测表面的原有形貌,克服基于相邻图像重叠拼接中误差累积的问题.     

基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统稳定性分析

构造了基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统的线性化模型。通过对线性化系统进行闭环稳定性分析 ,最终证明了该非线性时变动态系统的稳定性     

考虑踏步作用的楼梯设计方法

分 析 现浇 楼 梯 踏 步对 钢 筋 混 凝土 楼 梯 梯 段受 弯 承 载 力、裂 缝宽 度 、挠曲 变 形 等 的 影 响 ,提 出 考 虑 踏 步 作用 的梯 段 裂缝 宽度 和 最大 挠度 计 算方 法,并通 过 实际 设计 与 传统 方法 对比 ,说 明 考虑 踏 步 作用 的 楼 梯 设计 方 法 ,表 明在 挠 度验 算中 应 适当 考虑 踏 步作 用,从而 使 楼梯 梯段 设 计更 经济 合理 和 安全 可靠 。     

挤压联合粉磨工艺及装备在1 000 t/d生产线上的应用

大连海顺重工环保设备有限公司采用挤压联合粉磨工艺及装备,对大连五岛水泥集团有限公司新建1000t/d新型干法熟料生产线的原水泥粉磨系统进行改造,改造后产量提高82%、电耗降低20%,质量有所提高,投入产出比较合理,长期运行费用大大降低。该项技术为水泥厂粉磨系统的改造、特别是小水泥厂的改造提供了优选的方案。     

减水疏松剂在过磷酸钙生产中的应用研究

为了解决过磷酸钙产品水分高、熟化时间长、易结块等问题,对PA减水疏松剂在过磷酸钙生产中的应用进行了试验,结果表明:使用PA减水疏松剂后,产品水分减少2%,鲜肥转化率提高6%,鲜肥熟化期缩短在6天以内,解决了过磷酸钙产品存在的问题.     

滴灌带回收料老化程度的判定方法

使用电子万能试验机和自制农用滴灌带回收料专用拉伸机对新料配方和回收料进行力学性能测试和分析原料基本性能,初步研究滴灌带回收造粒料力学性能及老化程度判定方法,该方法简单、易操作、可靠。结果表明,回收料中氧含量越高、炭黑含量越多,老化程度越严重,对力学性能影响越大;初步得出滴灌带回收料拉伸强度不能低于19 MPa,断裂伸长率不能低于270%,才能基本保证回收料力学性能达到滴灌带产品质量的要求。