几种矿用本安型电磁先导阀对比分析

介绍了目前国内市场占有率较高的M、D、O公司本安型电磁先导阀的结构,从电磁铁、先导阀等部件分析其原理,对其整体形式、电磁铁结构、驱动电路、先导阀工艺等方面进行了全面的比较和分析,总结了各自的优缺点,并指出了各自的具体问题和改进方向。     

全断面掘进机综含试验台加载液压系统设计

为模拟掘进机的掘进过程,设计开发全断面掘进机综合试验台,其中用于模拟地质环境的模拟系统由土箱、加载系统和密封部分组成.介绍加载系统的设计思路、主要功能特点和参数.为实现加载系统压力实时可调以模拟不同地下深度的水土压力,同时兼顾加载过程中系统的稳定性和快速性,采用液压加载.利用AMEsim软件对压力控制油路进行仿真,比较加载过程中不同压力控制方式的性能差别和特点,分析液压缸加载的控制原理,决定选择比例溢流阀压力控制方式.完成分区控制的液压加载系统的整体设计和元件选型,以及液压泵站的三维集成设计.     

盾构推进系统液压缸的同步协调控制

提出推进液压系统的同步控制策略,对区间的液压缸采用PID控制,仿真结果表明,PID控制能够满足区间控制的精度要求.针对现有的盾构推进系统分区控制区内液压缸压力同步的情况进行了仿真分析,提出流量同步的协调控制方法,仿真结果表明,流量同步控制可以把同步误差控制在3 mm内.最后对压力同步和流量同步的优劣性进行了比较,结果表明：压力同步在缓变负载下能保持优良特性,但对突变负载而言,其同步性受到很大的影响;流量同步对突变负载能够保持优良的特性,但有一定的能量损耗.     

液压支架三级护帮联动控制研究

针对超大采高综采工作面煤壁稳定性差、易片帮的问题，分析了典型的多级护帮结构与动作特性；归纳多级护帮联动液压系统方案，建立具备泄液回收功能的新型多级护帮液压系统；设计研发了成套护帮联动控制液压产品，创新开发了交替双向锁和泄液回收双向锁，完成联动功能高效集成；研究了基于护帮监测技术的多级护帮自动控制技术，提出大采高工作面防片帮自动控制方案。超大采高液压支架多级护帮联动控制系统集合了机械结构、液压控制、状态监测、自动控制等相关技术，有力提升了超大采高工作面整体支护水平与效率。     

海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析

针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题，以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象，在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型；通过海浪谱函数，计算了随机海浪激励下船舶的运动响应，进而得到稳定平台跟踪舰船运动的响应规律；分析了稳定平台在随机海浪激励条件下和初始工作空间内的固有频率变化特性；最后，为验证动力学模型的正确性，采用脉冲激励法对稳定平台样机进行模态试验，固有频率理论值与试验值的最大误差为4.66%,可以验证动力学模型的正确性。