带Leader的不确定高阶多智能体系统的L2–L∞一致

针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.     

Isolation and identification of moderately thermophilic acidophilic iron-oxidizing bacterium and its bioleaching characterization

A moderately thermophilic acidophilic iron-oxidizing bacterium ZW-1 was isolated from Dexing mine, Jiangxi Province, China. The morphological, biochemical and physiological characteristics, 16S rRNA sequence and bioleaching characterization of strain ZW-1 were studied. The optimum growth temperature is 48 ℃, and the optimum initial pH is 1.9. The strain can grow autotrophically by using ferrous iron or elemental sulfur as sole energy sources. The strain is also able to grow heterotrophically by using peptone and yeast extract powder, but not glucose. The cell density of strain ZW-1 can reach up to 1.02×108 /mL with addition of 0.4 g/L peptone. A phylogenetic tree was constructed by comparing with the published 16S rRNA sequences of the relative bacteria species. In the phylogenetic tree, strain ZW-1 is closely relative to Sulfobacilus acidophilus with more than 99% sequence similarity. The results of bioleaching experiments indicate that the strain could oxidize Fe2+ efficiently, and the maximum oxidizing rate is 0.295 g/(L·h). It could tolerate high concentration of Fe3+ and Cu2+ (35 g/L and 25 g/L, respectively). After 20 d, 44.6% of copper is extracted from chalcopyrite by using strain ZW-1 as inocula.     

对当代大学生思想政治教育的思考

党的十七大从确保中国特色社会主义事业兴旺发达、后继有人的战略高度,立足夺取全面建设小康社会新胜利、实现中华名族伟大复兴的全局,提出了一系列关于大学生思想政治教育的深刻理论创见,指出:坚持育人为本、德育为先、切实把社会主义核心价值体系融入国民教育和精神文明建设全过程、注重人文关怀和心理疏导。这是中国共产党的重大理论创新成果,是对大学生思想政治教育提出的时代要求。[1]近年来,随着我国高校的扩招,当代大学生中独生子女学生所占比例在逐年提高。他们在成长的过程中受到了社会和家庭教育的影响,在进入大学之后生活、学习和其他方面出现的问题比较多,近几年出现的马加爵事件、泼熊事件等都表明了大学生心理问题的严重性,这对高校的学生管理者、思想教育工作者带来新的挑战,面对这种挑战,对学生的心理疏导和人文关怀显得尤为重要。     

酸度、氧化还原电位和水力停留时间对葡萄糖厌氧混合发酵的影响

以两种厌氧絮状污泥和一种绵羊中的胃液为种子,在恒化器中对葡萄糖进行了连续混合厌氧发酵. 在pH=6~7,Eh = -400 mV条件下降解速率最快. 乳酸和乙酸在大多数实验中总为主要产物. 酸度和水力停留时间对发酵的影响主要通过影响厌氧菌优势种群和同一种群的代谢途径实现.     

茄子盐渍过程中多酚氧化酶活性动态研究

本文研究了茄子盐渍过程中的PPO活性动态变化规律,以明确茄子盐渍不同阶段盐、水、酸迁移速度与PPO活性的关系。结果表明:在盐渍茄子过程中酸迁移速度对其PPO活性起决定性作用。盐渍第1d较以后盐渍过程更重要,必须采取适宜措施尽可能使盐渍第1d的含酸量、含盐量、含水量发生大幅度变化,从而抑制PPO活性。pH是造成盐渍茄子不同品质的主要原因。     

“模拟光端机还将有一定的市场”

模拟光端机分为AM(调幅)与FM(调频)。在AM系统中，视频信号直接调制到光信号上。这是一种简单而成本低廉的技术。它的缺点是图像质量随传输距离的增成比例下降。通常AM系统只用于短距离项目。     

45°方程叠后深度偏移的方向导数法

时间偏移由于忽略了速度的横向变化而导致成像偏离正确位置。作者从45°深度偏移方程出发，引出方向导数，并将速度横向变化所引起的折射效应项纳入此方向导数内，使所构造的深度偏移方法在形式上与相应的时间偏移方法一致。因此，只需对目前生产中应用的时间偏移模块略作修改，即增加非整数节点插值部分，就可实现深度偏移。这样不仅节省了计算工作量，提高了计算效率，而且也缩短了编程的时间。数值试验结果表明，方法是可靠有效的。     

安钢2号高炉全风温快速复风操作实践

1 前言 近年来,安钢高炉冶炼不断强化,为满足生产需要,从1996年6月23日起将日出铁次数由12次增加到了15次,即两次铁间隔时间由120min缩短到96min。在这种情况下,若遇高炉短期休风,复风速度慢,就很容易丢失铁次,影响生铁产量。为加快复风进程,经过1年多的探索,安钢在2号高炉(300m~3)上探索出了全风温快速复风的操作方     

机械类职业本科层次人才的岗位面向和培养定位研究

针对职业本科层次人才与普通本科及高职专科层次的岗位面向和培养定位区别,在职业本科人才的岗位需求与现状分析的基础上,分析了职业本科层次人才的特点、探讨了面向湖南省培养机械类职业本科层次人才的意义与价值、阐述可行性和应用前景展望,最后提出了高层次高端技术技能型机械设计制造及其自动化专业职业应用本科人才培养方案。