数据交换标准是物联网产业发展的关键

阐述了物联网理念和定义,在分析其技术共性的基础上提出了物联网四大支柱产业群的划分。物联网产业发展的关键是应用,应用的关键是无处不在的末端设备的联网大集成,大集成的核心是统一数据交换标准的建立。提出了建立“类HTML”统一数据交换标准是物联网产业发展的关键,并对其可行性进行了全面的对比分析,同时对通过推行数据交换标准化占领物联网产业制高点进行了探讨,并提出了实践原型标准。     

闹市区高层建筑物爆破拆除的实践

待拆建筑物为16层高的剪力墙现浇整体结构,其高宽比较小为1.78(48∶27),一旦处理不当就会倾而不倒,而且塌落空间只有北侧的38m。经研究决定采用折叠爆破方案,向北倾倒,并运用毫秒延时起爆技术解决了倾而不倒问题。爆破结果证明,爆破方案及采取的延时技术是正确的。     

非均匀土中考虑桩端土体硬化效应的单桩解析算法

桩侧和桩端采用不同的荷载传递函数 ,并将桩侧土体沿深度变化的剪切模量和强度进行线性拟合 ,在此基础上提出了一种非均匀土中单桩沉降的解析算法 ,推导了一系列单桩沉降解析表达式 ,计算结果可直接用于单桩分析 ,同时讨论了参数的取值问题 ,给出了简单的参数取值方法 ,计算结果与实测结果基本一致 ,证明了此方法的可行性。     

固定化异养硝化-好氧反硝化菌在污水生物强化中的研究进展

异养硝化-好氧反硝化（Heterotrophic nitrification-aerobic denitrification,HN-AD）菌可以在有机碳存在的好氧条件下实现同时硝化和反硝化,广泛应用于各类污水处理过程中。综述了HN-AD菌株的脱氮特性和代谢途径,总结了其在污水处理中的应用和研究现状,比较了不同载体材料的优缺点,重点讨论了固定HN-AD菌株提高反应器处理效果和稳定性的作用机理。最后,展望了固定化HN-AD菌株在污水处理中面临的挑战和未来的研究方向。     

基于L-M BP神经网络的混凝土坝弹性参数反演

基于人工神经网络方法,根据实测位移资料反演坝体混凝土和坝基岩体弹性模量,可以不必将荷载对坝体和坝基的作用效应分离开来。基于L-M算法的BP神经网络在训练过程中同时利用目标函数的一阶和二阶导数,且训练中利用全部样本的信息进行网络权值及偏差的修正,因此,较基于梯度法的经典BP网络有更好的收敛速度及精度。计算结果表明,应用L-MBP神经网络反演混凝土坝弹性参数,具有精度高、速度快的优点。     

带Leader的不确定高阶多智能体系统的L2–L∞一致

针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.     

干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制

针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生跟踪误差的主要原因,该方法的主要思想是寻求一种方法来补偿这种干扰.首先,将未建模动态如外部阵风干扰、配平误差、机身、垂尾、平尾以及其他可忽略的动态产生的力和力矩看成一种组合干扰,从而建立了一个方便反步法控制器设计的简化模型.当设计好反步法控制器后,设计了一个非线性自适应律来估计这种组合干扰,并通过将干扰估计值整合到反步控制器中,使得闭环跟踪系统的鲁棒稳定性得到了保证,即基于李雅普诺夫稳定性理论证明了所设的控制器对于干扰主动阻隔,特别是低频干扰的主动阻隔是有效的.最后,两个仿真研究验证了该方法是优于常规反步法和积分反步法的.     

基于标准贯入试验击数判别黏性土状态的探讨

基于标准贯入试验实测击数判别黏性土状态的方法,采用旧的判别标准,在一定程度上影响了岩土工程勘察的准确性。通过对以往广州及少量周边地区实际工程的岩土工程勘察分析,研究了该方法对实际岩土工程勘察的影响,提出了采用该方法时,宜采用新的判别标准。     

钨丝微电极阵列的简易制备方法

本文提出了一种简易、低成本的钨丝微电极阵列制作工艺和方法.该方法采用MEMS工艺制作的玻璃模具实现钨丝阵列的精密有序排列,同时,在钨丝电极表面涂覆一层光敏性的聚酰亚胺作为绝缘层,结合"双面光刻"技术和电化学腐蚀技术实现电极位点大小和电极丝几何尺寸的精确控制.最后,通过注模、光刻制作SU-8固定座体完成钨丝微电极阵列的组装固定.整个制作工艺简单快速,且玻璃模具可重复使用,大大降低了制作成本.此外,本文还测试和评价了所制作微电极的表面形貌、电学性能以及生物相容性.     

简易低成本柔性神经微电极制作方法

提出了一种简单、低成本的植入式柔性薄膜神经微电极的制作工艺和方法。该方法采用光敏型聚酰亚胺(Durimide 7510)代替传统方法中的非光敏型聚酰亚胺或聚对二甲苯作为微电极基质材料,同时设计了一种基于应力集中的凹槽结构以保证所得微电极形状的规整性,且采用了一种基于硅导电性通过电化学腐蚀牺牲层的方法来实现微电极从支撑基片表面的完整自动释放。整个制作工艺简单,仅需两次光刻和两次金属沉积。测试和评价了所制作微电极的表面形貌、电学性能以及生物相容性,结果表明,这种方法大大降低了制作成本并缩短了周期。