模数转换/数字滤波集成式模块化编程方法

随着科技的发展,微处理器被广泛地应用到工业及人们生活中的现代化产品与仪器中。模数转换(A/D)是现代化高科技产品的重要的环节之一。常用微处理器通常有8个模拟量信号采集端口,模拟量信号采集程序编制过程中,需要对每个模拟量输入端口的7个寄存器19个bit位进行配置,程序代码冗余繁多,且容易出错,给编程和调试带来了较大困难。同时,为确保模拟量采集的精度和稳定性,通常需要数字滤波处理,如果滤波次数选用不当,会导致CPU运行效率低下。针对上述问题,提出一种模数转换/数字滤波集成式模块化编程方法,最大程度地减少程序的冗余代码,减少程序编制的复杂程度,程序调试简单化,提高了CPU的运行效率。本文提出的模数转换/数字滤波集成式模块由初始化子模块、A/D转换模块和数字滤波子模块组成。初始化子模块中,只配置数模转换过程的单次性寄存器及相应位。A/D转换模块由A/D转换函数体构成,将多次复用的寄存器及相应位通过参数传递到函数体中。数字滤波的滤波次数通过参数传递到A/D转换函数体中,且以2的整数次幂作为滤波次数,避免CPU做除法运算使得CPU的运行效率进一步提高。在程序实现中,只要将本文提出的模块引入程序中并进行简单的配置,数模转换与滤波即可同时完成。使用该模块可以大大节省程序编制的工作量,减少人为错误代码概率,同时数字滤波一次完成,使得程序变得简单、清晰、无代码冗余。该模块易维护、易调试,具有很强的移植性,可以移植到所有工控单片机的A/D转换程序中。为程序员提供了方便快捷的编程思想与方法。     

基于VB的中国主要阔叶材信息化研究

采用Access数据管理和Visual Basic开发技术,对中国主要阁叶材的树种名称、主要产地、用途、构造与识别、物理性质、加工性质、木材宏观微观图像等多方面数据进行了信息整理和程序设计,实现了中国主要阔叶材按木材名称、木材特征和木材用途等多方向、多关键字的计算机查询检索.     

熔制玻璃用电极研究进展

综述了国内外熔制玻璃用电极的选用要求与研究进展。详细分析了纯钼电极、SnO2电极、氧化锆钼电极性能改善的理论与方法,从而提出了熔制玻璃用电极的发展方向。     

零件调质硬度不均的原因分析

我厂为某汽车桥厂长期进行大批量汽车后桥套筒的调质处理,热处理后经常发现零件表面有严重硬度不均的现象,有的甚至高低相差20HRC,严重影响了零件的力学性能与使用寿命,我们通过多次试验,发现主要有以下几方面的原因。 1.钢材质量不好 零件所采用的钢材有不正常的组织,原始组织过     

杆状物攀爬机器人关键技术研究

人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势。杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用的条件。因此,有必要总结现有成果,更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用。本文通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状,从运动机构设计、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面,详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题,旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向。     

天然级配砂石置换低承载力地基土的工程实践

迁安市人民法院审判楼主体6层,局部2层,钢筋混凝土框架结构,钢筋混凝土独立基础,总建筑面积6960m2.根据地质勘察报告,上部3.2～4.9m为松散的砂土、扰动土和杂填土,下部为密实的砂卵砾石层,其中上部地表土承载力较低,设计要求基础必须落在砂卵砾石层上,设计承载力为211kPa.     

红木识别鉴定平台的设计与实现

介绍了基于sql语句的红木树种和红木家具网络鉴定平台的设计与实现过程。该平台既可交流和传递红木知识及研究成果,又能以最简单、快捷的方式鉴定红木家具的真假。     

一类随机非线性系统的输出反馈镇定

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器,所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.     

自生氧化铝颗粒增强铁基复合材料的制备

采用乙醇作为反应介质,将氨水滴入硝酸铝乙醇溶液中进行中和反应,经洗涤、过滤和烘干后得到氢氧化铝超细粉.将制得的超细氢氧化铝粉与铁粉按一定比例充分混合,经压制、烧结制得氧化铝颗粒增强铁基复合材料.     

Al_2O_3掺杂钼合金粉末的形貌变化

采用水热合成法结合低温煅烧及两次还原工艺制备了Al2O3质量分数分别为0、0.25%、0.5%、0.75%、1.0%的钼合金粉末。通过SEM观察了混合钼合金粉末的形貌,采用XRD分析了钼合金粉末的相组成,研究了不同制备阶段Al2O3掺杂量对钼合金粉末的影响。结果表明:Al2O3掺杂量对钼合金粉末的均匀性、颗粒分布、粒径大小有一定影响,Al2O3掺杂量的增加对钼合金粉末的团聚有分散作用。经两次氢气还原,片状的MoO3颗粒完全被还原为球状的Mo颗粒,混合粉末主要由Mo和α-Al2O3相组成,不含其他相。α-Al2O3能细化还原后的Mo颗粒,且Al2O3掺杂量越大,Mo颗粒的细化效果越显著。