一种满足方向约束的动态航迹规划方法*

针对动态环境下有方向约束航迹规划问题,提出一种结合引导点的动态航迹规划方法。该方法沿约束方向基于圆拓展的方式产生引导点,并自主选择代价最小的引导点,引导航迹规划算法向引导点区域搜索,提高了规划效率。仿真结果表明,改进算法可以适应动态变化的环境,也能满足从特定方向接近目标点的航迹规划要求。相比于传统D*算法,改进算法的航迹总代价更小,规划时间更短。     

医用注射泵自动校准系统研究

开发了一种基于单片机采集控制和虚拟仪器技术的医用注射泵校准装置,校准装置使用以包含光电传感器、电磁阀和单片机的测量控制模块,并结合硬件管路结构来测量注射泵的流量特性和其他标准。通过设计完成装置方案和测试实验,验证了装置方案的可行性和检测效果,能够作为一种替代现有检测仪器的医用注射泵校准方法。     

用于太阳能集热介质的纳米铜制备技术与铜纳米流体性能综述

纳米流体技术的不断发展为直接吸收式太阳能集热介质的研究提供了强有力的支持。铜价格低廉、储量丰富且导热性能良好,将纳米尺度的铜粒子稳定分散于传统集热介质中制得的纳米流体悬浮液对可见光波段表现出强吸收性能。本文首先对纳米流体中常见的球形、立方体、棒状和线状铜纳米粒子添加物的水热还原制备方法进行了综述,重点讨论了表面活性剂在产物形貌控制中的作用及其对纳米粒子在基液中分散稳定性的影响。进而分别对铜纳米流体的导热系数、粘度、比热及光能辐射特性的研究现状进行了归纳总结,给出了铜纳米流体在直接吸收式太阳能集热系统中的应用现状。最后,提出了铜纳米流体应用于太阳集热器循环工质尚需解决的问题及进一步的研究方向。     

谈对现代企业危机管理的认识

危机猛如虎,实力再强大的企业也难以经受危机的不断折磨与冲击。对于卓越的现代企业领导者而言,如何管理危机与如何运营企业同样重要。后者可以保证企业沿着正确的、成功的道路前进,而前者则可以为企业营造出一个和谐的、有利的发展环境。二者的完美配合,则是现代企业获得迅速发展的助推剂。     

永磁同步直线电机模型参考自适应动子质量辨识

本文首先建立了永磁同步直线伺服系统的数学模型,并在MATLAB环境下搭建了相应结构图,在此基础上针对动子质量变化扰动,采用离散模型参考自适应方法实时估计系统动子质量的变化,用辨识得到的动子质量当前值依照规则对速度控制器各参数进行整定,使伺服系统在动子质量发生变化时仍具有良好的动静态性能。仿真结果表明采用该方案辨识参数收敛速度快,使伺服系统具有实时性好,能够无超调的跟踪输入等优点,系统的精度也有了很大的提高。     

气相色谱计量检定的研究与启示

JJG700-1999《气相色谱仪》检定规程自发布实施至今,已有14年,该规程规定了TCD、FID、FPD、ECD等检测器的实验室通用气相色谱检定仪的检定。以下是笔者近年来在从事气相色谱仪计量检定过程中所感悟到的点滴启示。     

从现金流量表看企业价值

随着现代财务理论的发展,重视企业现金流的观念已越来越深入人心,现金流量表已经成为企业财务报表体系中不可分割的重要组成部分。本文阐述了现金流量表的作用及通过现金流量表可为企业决策者及其他报表使用者正确评价企业现状及未来的发展状况,从而为企业经营管理提供参考依据。     

空间太阳能电站大折展比体展开桁架机构

发展空间太阳能电站技术具有极其重要的战略意义,受运载火箭运输能力的限制,提出了一种可实现三维体展开的桁架机构作为空间太阳能电站的主结构。通过多方案对比分析,构建了可展桁架基本组成单元,在确定了驱动原理的基础上,进行了可展桁架运动学分析,验证了驱动方案的可行性。基于能量相等原理,建立了桁架连续梁等效模型,分析了运动学特性,并进行了参数优选。最后,研制了缩比原理样机,进行了展开试验、刚度测试试验及动力学试验。结果表明,该可展桁架具有较大的折展比及较轻的质量,铰链间隙是影响系统刚度的关键因素。     

现代测绘技术在工程测量中的应用及改进措施

文章主要分析了现代测绘技术在工程测量领域的具体应用,并对此提出了改进性的具体举措。     

茶渣有机肥及其对植物生长的影响

废弃茶渣的资源化越来越受到重视,试验通过控制外界环境与加入营养物的量,研究影响废弃茶渣发酵的因素,结果表明发酵时间和营养物量起决定作用。为测试发酵后茶渣的肥效,用不同量的茶渣有机肥种植油冬儿菜和玉米,通过测定农作物生物指标发现:施用茶渣有机肥的植株生长情况较好,植株过氧化氢酶的活性、长势和茎的粗细等生物指标都有明显提高,说明了茶渣有机肥能促进植株生长。当土壤中发酵后茶渣添加量达5%时,油冬儿菜的单株直径、株高和生物量分别为对照的169.56%、113.6%和600.7%,后茬作物玉米单株直径、株高和生物量分别上升了57.1%、72.3%和188.0%。