果实采摘机器人多目标视觉识别方法研究

为了解决果实采摘机器人多目标视觉识别低的问题,该文提出了一种新的多目标果实识别方法。首先,在L·a·b空间中构建样本图像的颜色空间。其次,通过数学形态学对样本颜色空间进行转换。最后,结合图像的特点计算K-means聚类的初始中心点,利用不变矩原理和欧氏距离对果实多目标图像进行识别。将该文提出的方法与其他识别方法进行对比测试,测试结果表明,该文所提出的方法的多果实识别率达到了96.95%,与传统的多果实目标识别方法相比,识别率提高,同时也很好地控制了噪声,具有很强的实用价值。     

锁相环对虚拟同步机惯量阻尼特性的影响机理研究

针对锁相环影响虚拟同步发电机惯量、阻尼特性的问题,基于锁相环动态特性,重新对使用锁相环的虚拟同步机建立数学模型,能够更加精确地描述虚拟同步机的惯量、阻尼特性。基于该模型,研究了锁相环对虚拟同步机惯量、阻尼特性的影响机理,并且据此给出了考虑锁相环动态时,虚拟同步机的等效惯性时间常数、阻尼系数相对于预设参数变化数量的计算方法,并在时域、频域验证了计算的准确性;最后在PSCAD/EMTDC中搭建相应的仿真模型,验证了考虑锁相环的虚拟同步机系统模型建立的准确性。     

数据驱动的液压系统早期微小泄漏检测与定位方法

泄漏是引起液压系统失效最主要的原因,泄漏的精确诊断与定位对保障液压系统的正常运行具有重要意义.在泄漏发生早期,液压系统的压力信号没有明显变化,压力传感器难以对其进行监测.同时,系统的压力受到负载及开关状态改变而变化,这将导致传感器信号变化剧烈而进一步加剧泄漏检测与定位难度.本文提出了一种数据驱动的液压系统早期微小泄漏检...     

轴箱弹簧常见气泡问题原因分析及解决措施

对轨道交通用轴箱弹簧制造过程中常见的气泡质量缺陷进行了分类及原因分析,并提出了相应的解决措施.应用硫化仿真技术优化注、排胶系统,提升混炼胶门尼粘度,强化生产过程控制,优化硫化成型方式等系列措施,有效解决了轴箱弹簧气泡的质量缺陷,提升了产品质量.     

考虑数据时变性的主动配电网动态网络重构

目前的配电网网架重构主要考虑停电发生时刻单场景下的电网信息,但实际上贯穿于整个故障修复时期,仅考虑停电发生时刻的电网信息可能造成后续时段电网过载,因此本文提出计及数据时变性的动态网络重构方案。本文以分布式电源大规模接入下的主动配电网为研究对象,首先基于贪婪法思想提出单一场景下的网络重构方法,然后利用负荷及各类分布式电源的预测信息,以故障排除周期内能量损失最少为目标建立基于连续场景考虑数据时变性的动态网络重构模型。同时本文引入滚动优化的思想,对动态网络重构方案进行纠偏,以适应分布式电源的随机波动。最后,通过仿真分析,论证了分布式电源对优化系统恢复方案的作用,说明了所提模型和方法的有效性。     

Enantioselective extraction of terbutaline enantiomers by lipophilic tartaric acid

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｃｈｉｒａｌｎａｔｕｒｅｏｆｌｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｈａｓｅｖ ｉｄｅｎｔｉｍｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｎｂｉｏｌｏｇｉｃａｌｌｙａｃｔｉｖｅｃｏｍ ｐｏｕｎｄｓｉｎｔｅｒａｃｔｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｍ .Ｏｎａｍｏｌｅｃｕｌａｒｌｅｖｅｌ,ｃｈｉｒａｌｉｔｙｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｉｎｔｒｉｎｓｉｃｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇｓｕｂｓｔａｎｃｅｓｏｆｌｉｆｅ ,ｓｕｃｈａｓａｍｉｎｏａｃｉｄｓａｎｄｓｕｇａｒｅｔｃ.Ａｓａｒｅｓｕｌｔ,ｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｅｎａ…     

热点2007

2007年已经来了,我们现在要做些什么呢?看看运势?占卜下今年会走桃花运?财运?还是别玩这些无聊老套的话题了。跟随MI一起预测一下2007年的数码世界将会有哪些火山爆发吧。3G、蓝光、苹果手机……想预知它们的未来,想不落人后,那么你就需要仔细阅读,不要放过任何一个细节。放心.MI不是靠水晶球、魔镜得来的结论,而是有凭有据,绝不含糊。     

2,6—二氯甲苯的合成及应用

综述了２,６－二氯甲苯的合成方法及其在农药,染料和医药合成中的应用情况。     

数字图像的胶片记录

概述了图像的各种存储方式,讨论了具体特点和局限性,指出胶片是高分辨率图像的优良载体,各种图像存储方式有向胶片转换的必要性,接着介绍了胶片记录仪的现状,论述了各种胶片记录仪的原理和优缺点。     

热采注汽站噪声综合治理

对热采注汽站采用局部空间吸声体的降噪方法进行噪音治理,不但降低了厂房内的噪音强度,而且增强了厂房的保温效果,达到了冬季保温、夏季隔温的效果,降低了冬季采暖费用,节约了部分能源。通过噪声治理,为一线员工创造了一个较为舒适和健康的工作环境,对稳定员工队伍提供了一个平台,为油田的稳定发展奠定了基础。