农业机器人造型研究与设计

目的为更好地满足用户需求,完善农业机器人造型设计方法。方法采用形态分析法分析设计样本,提取农业机器人造型设计要素及其类目;通过层次分析法计算各造型要素及类目的权重值并进行设计决策,融合权重值不同的设计要素,形成新的造型设计方案集。最终,通过模糊综合评价法得出最优设计方案。以采摘机器人造型设计开发为例,验证了设计流程的科学性。结论作为现代农业智能机械化产品,运用模糊综合层次分析法进行设计决策将有助于提高农业机器人造型设计过程的科学性,形成符合用户需求的造型意象。     

西瓜汁酸豆奶研制

本文对添加发酵西瓜汁酸豆奶的制作及产品稳定性进行了研究，结果表明西瓜汁添加量为５％～１０％较适宜，制得产品组织状态稳定，风味宜人，具良好的营养保健功能。     

过氧化苯甲酰在面粉中的作用及其安全性分析

综述了过氧化苯甲酰在面粉加工中的主要作用、增白机理及安全性评价等方面的研究,调查分析了国内外对过氧化苯甲酰的最新使用限量标准,为企业的规范生产和对外贸易提供了参考,并对可以采取的应对措施进行了分析和展望。      

异构多媒体传感器网络服务质量研究

随着异构无线多媒体传感器网络应用日益广泛,如何满足不同数据源的要求,为其提供区分服务,保证其服务质量成为研究热点问题。该文在引进区分队列服务算法的基础上,提出了解决方法。该方法通过设置分组生存时间来实现在标量节点能够及时可靠地向汇聚节点报告事件发生的前提下,保证实时分组优先转发。仿真实验显示,汇聚节点在规定时间内收到了足够多的事件相关标量分组,实时分组时延满足实时性要求。表明文中方法是正确有效的。     

多丝正比室结构优化模拟设计

对超低本底多丝正比室的结构优化进行模拟设计,采用ANSYS有限元分析软件对正比室内部结构进行建模,SRIM软件计算α粒子射程,Garfield程序模拟次级电子在不同参数设置的正比室中的漂移轨迹。模拟结果表明,优化后的正比室可以对不同入射方向的α粒子进行筛选,有效抑制了来自探测器的本底干扰,得到最优的正比室结构设计参数。     

基于ARM+交换芯片的协议转换器的设计

针对目前同步串行协议通信速率低和可靠性差的现状,设计了一个基于ARM加交换芯片的协议转换器来完成同步串行协议到网络通信协议的转换;设计采用S3C2440为核心处理器,并通过服务器和客户端建立连接,以套接字的形式将SPI协议转换成TCP协议接入到以太网,采用网络调试助手和串口调试助手对客户端和服务器的协议转换通信进行测试和分析;实验结果表明服务器通过SPI总线发出的数据经过封包后构造成可以在网络上转发的报文,经过交换芯片的端口转发到达客户端完成SPI到TCP协议的转换。     

PET与CDP交织物一浴一步法低浴比染色

针对低浴比状态下分散染料与阳离子染料一浴一步法染色PET与CDP交织物存在染色后色花和折皱等质量问题,提出了解决方案,制定了新的染色工艺,对工艺条件进行了优化,并进行了生产实践。结果表明:此类问题产生原因是染料在染浴中发生了聚沉,选用合适的防沉淀剂可防止此类问题的发生;工厂大货生产结果表明,采用防沉淀剂工艺可实现分散染料与阳离子染料一浴一步法染色,染出织物耐洗涤色牢度(沾色)可达4~5级,提高了生产效率和经济效益。     

土工合成材料在坎普塞科坝修复中的应用

介绍修建在意大利山区较老的圬工坝在修理与修复工程中成功运用的各种土工复合材料。     

氧气底吹精炼工业硅的试验研究

为了降低工业硅中的钙，铝含量，介绍了氧气底吹精炼工业硅的工艺设备和工艺操作。试验表明，氧气底吹精炼工业硅的方法在技术上和经济上都是可行的。     

在矿热炉内用自焙电极生产硅铝合金

本文阐述了在矿热炉内自焙电极生产硅铝合金的冶炼原理，炉型特点，原料要求，工艺要点，技术经济分析及该工艺的前景展望。