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采用节水灌溉的设计理念,搭建了融合控制主机(上位机)和数据采集系统(下位机)的串级控制智能喷灌监测系统。通过监测系统硬件设计和软件系统开发,利用CAN总线网络实现土壤层水分实时采集与灌溉决策信息的自动控制。该智能监测系统运行状态稳定,可为大型农田的自动喷灌作业提供参考。 相似文献
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唐维道 《中国新技术新产品》2022,(17):13-16
为了解决果实采摘机器人多目标视觉识别低的问题,该文提出了一种新的多目标果实识别方法。首先,在L·a·b空间中构建样本图像的颜色空间。其次,通过数学形态学对样本颜色空间进行转换。最后,结合图像的特点计算K-means聚类的初始中心点,利用不变矩原理和欧氏距离对果实多目标图像进行识别。将该文提出的方法与其他识别方法进行对比测试,测试结果表明,该文所提出的方法的多果实识别率达到了96.95%,与传统的多果实目标识别方法相比,识别率提高,同时也很好地控制了噪声,具有很强的实用价值。 相似文献
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针对锁相环影响虚拟同步发电机惯量、阻尼特性的问题,基于锁相环动态特性,重新对使用锁相环的虚拟同步机建立数学模型,能够更加精确地描述虚拟同步机的惯量、阻尼特性。基于该模型,研究了锁相环对虚拟同步机惯量、阻尼特性的影响机理,并且据此给出了考虑锁相环动态时,虚拟同步机的等效惯性时间常数、阻尼系数相对于预设参数变化数量的计算方法,并在时域、频域验证了计算的准确性;最后在PSCAD/EMTDC中搭建相应的仿真模型,验证了考虑锁相环的虚拟同步机系统模型建立的准确性。 相似文献
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Intranet/Web技术与数据库信息管理系统开发 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍Intranet/Web技术有相关知识,重点探讨了基于Intranet/Web技术的数据库信息管理系统开发的发展与方向。 相似文献
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1严峻的洪涝灾情受厄尔尼诺现象影响,今年我国大部分地区降雨量偏多,加之不合理的人为活动,导致生态环境恶化,大大加剧洪涝灾情。先是闽江、西江发生百年少遇的大洪水,接着长江、嫩江、松花江出现长时期的全流域性特大洪水。长江自6月中旬以后,水位一路上涨,6月... 相似文献