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181.
论述了建筑市场专业化分包体系形成的必然性、建筑企业专业化的发展趋势,提出了现阶段我国建筑工程分包管理中一些行之有效的具体方法,并对未来建筑工程项目分包管理的发展做出了展望。 相似文献
182.
183.
184.
CO还原固态铁氧化物的动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了在1618K的温度下,用CO或CO与Ar的混合气体还原熔点附近浮士体的反应动力学。实验表明表观还原速度正比于气体中的CO分压,并与气体流量的0.79次方有关。 相似文献
185.
186.
本文主要在探讨基于多传感器信息融合的工业机器人应用,以增强其在复杂工业环境中的功能和性能。首先,我们选择了多种传感器,包括视觉传感器、红外测距传感器和激光传感器、定位传感器等,以获取不同类型的环境信息。然后,采用自适应加权信息融合算法,将不同传感器获取的信息进行融合,基于实测最优值权比重与固定权值融合。建立工业机器人关节空间和笛卡尔空间在人工势场的函数模型,并通过快速随机树(RRT)算法进行路径规划,最后通过MATLAB进行仿真实验,经仿真证明该方法相对于传统的路径算法,效率更高,避障效效率更高。 相似文献
187.
188.
189.