基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

光纤无线电系统中的新型探测法研究

光纤无线电系统利用光载波携带毫米波信号在中心站和基站之间构成上行和下行传输链路,能够满足宽带无线接入系统的需求.利用光外差的方法产生毫米波信号是光载毫米波最简单和直接的方式.分析了在光纤无线电系统中利用光纤布拉格光栅从可调谐激光器中反射出两束相位近似相等的相干光,采用平衡探测产生了毫米波信号,降低了相位噪声和强度噪声对产生的毫米波信号的影响.     

易损数字水印若干问题的研究

易损数学水印算法可用于多媒体内容真实性的保护。为更有效地设计和使用易损水印,首先通过研究其算法应具有的特点及易损水印与鲁棒水印的差别;然后在可信赖的数码相机这个应用背景的基础上,提出了一个简单的易损水印应用框架;最后,讨论了变换域易损图象数学水印算法的误差问题和逆变换后象素值溢出的问题,同时给出了两种解决方法,并利用此方法对一种基于小波变换的易损水印算法做了改进。     

定制Linux内核发挥Linux潜能

众多的Linux用户在经历了对Linux由好奇到熟悉的过程之后,是否希望按照自己机器的实际配置对Linux进行定制,从而获得最佳的系统性能呢？也许有用户会认为在自己使用Linux的过程中没有碰到任何问题,Linux确如人们所宣传的那样“永远不会崩溃”,因此完全没有必要冒着风险对系统内核进行改动。其实,对Linux系统内核进行定制和修改并不像很多人想像中那么复杂。如果用户能够根据自己的实际情况对Linux系统内核进行合理的修改,可以有效简化Linux内核,去除不需要的组件,从而提供更快的系统启动速度,释放更多的内存资源。下面我们对Li…     

工控组态软件MCGS与综合自动化——恒压供水系统

本文简要介绍了工控组态软件ＭＣＧＳ,并以综合自动化实验装──恒压供水系统为例,阐述了该系统的构成、工作原理、功能及ＭＣＧＳ在该系统中的应用．     

未知海域 德雷克的宝藏

在开始体验这款游戏之前,也许你的脑中会出现诸如此类的问题：这将是自《天剑》之后,另一款雷声大雨点小的PS3独占游戏吗宁我们到底是应该把它称作是《波斯王子》还是更干脆一点把它叫做男性版《古墓丽影》呢？第三人称射击还是动作冒险,到底用哪个词才能定义这款游戏,或者干脆它就是一个四不像甲把他作为2007年Ps3年尾的重点游戏是否合适？     

课堂限时达标训练教学策略的研究

新课程改革带来教学方法与学习方式的巨大变革,动手实践、自主探究、合作交流成为学生学习的重要方式。要实践新课改的基本理念,培养学生自学能力与合作意识,就必须进一步优化课堂结构、提高课堂教学效益。我校学生没有晚自习,为了有效地减轻学生课外作业负担,将素质教育落到实处,     

DSP在VXI总线消息基器件中的应用

以高速数据采集模块为例,介绍了DSP技术在VXI总线消息基器件中的应用,详细阐述了如何使用DSP实现VXI总线消息器件的通信协议,并简要介绍了DSP作为器件本地CPU地控制机制及其数字信号处理功能的实现。     

语义标注元数据及其抽取技术*

讨论了语义Web上用XML或RDF/XML标注元数据的方法以及元数据标注在语义Web上的两种存在形式：单一文件或XML包。在此基础上,介绍了从这些单独文件或XML包宿主文件中抽取元数据的方法,包括XML解析器SAX和DOM以及XML包扫描器的构造。