无人机载智能塔基定位放样方法研究

电网工程架空线路塔杆放样多在复杂山区进行,传统基于经纬仪、全站仪和手持差分卫星定位等设备的放样方式劳动强度大、耗时长且数据易出错。提出了一种无人机载智能塔基定位的放样方法,该方法以无人机、激光投点器为硬件基础,研究开发智能放样软件。将电网工程架空线路上各塔杆中心桩坐标输入智能放样软件平台,可实时计算各塔杆20个放样点的平面坐标,并根据DEM模型、地表树木、交通线路及其他障碍物分布状况自动规划无人机放样航线、调整航高,在各放样点上方悬停后进行激光投点,高效引导地表人员快速确定放样点位。经过多轮测试,结果表明：采用无人机载智能塔基定位放样系统可快速、高精度完成输电线路塔杆放样,大幅降低了传统放样方式中放样点布设的次数与时长,为电网施工放样提供了有效支撑。     

MT32L083的RTK高精度定位终端设计

提出了一种基于国产MT32L083的RTK高精度定位终端。该终端不同于网络RTK单终端的设计思路,本设计包括基准站和移动站两部分,具有相同的电路设计,由MT32L083主控电路、高精度定位模块、通信模块和OLED显示模块组成。软件部分基于Keil平台按照模块化设计理念开发,分别实现移动站基准站配置、差分修正数据获取、定位结果获取与解析以及OLED显示等功能。在北斗创新实验室中的实验结果表明,在连续时间内RTK差分定位精度达到毫米级,终端水平定位精度为3～5 mm,天线定位精度为4～10 mm。该终端的设计与开发推动了RTK技术的普及和国产ARM在工程领域的应用。     

加强持续风险监测安全运营 构建数字政府安全保障体系

<正>4月19日,中央全面深化改革委员会第二十五次会议审议通过《关于加强数字政府建设的指导意见》（以下简称《指导意见》）,习近平总书记主持会议时强调,要全面贯彻网络强国战略,把数字技术广泛应用于政府管理服务,推动政府数字化、智能化运行,为推进国家治理体系和治理能力现代化提供有力支撑。     

重型燃气轮机用Ni-Cr-Co基高温合金组织稳定性研究

采用Thermal-Calc(TCW2)软件结合Ni基数据库(2003P)对Haynes 282合金的平衡凝固组织进行计算,并提供了Haynes 282合金等温时效组织转变曲线(TTT曲线),采用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、电子衍射和综合相分析方法研究了Haynes 282合金经过高温长期时效处理和在持久试验断裂后的微观组织。结果表明：Haynes 282合金在800℃下经过长期时效处理后会析出TCP相;Haynes 282合金中析出的针状相均为富含Mo元素的μ相;温度为700～800℃时,Haynes 282合金中μ相析出的尺寸和含量均会随时效时间的延长和温度的升高而增大,表明Haynes 282合金在高温长时应力作用下的组织不稳定性。     

中国艺术铸造的发展历程与辉煌成就 ——评《艺术铸造》

据史料记载,在铸造生产之初,艺术铸造就已经诞生了,用以展现铸造的技艺美.无论是在东方还是在西方,艺术铸造均有所体现,如早期的铜斧、铜凿、铜牌、铜环等,这些工具、饰品制作简单,但具有朴实粗犷之美,拥有较高的艺术价值.我国铸造历史悠久,早在夏纪年间,就生产出了铜爵、青铜牌等礼器饰物,其形状规整、纹饰凝重.在商周时期,由于铸...     

基于RFID和5G的多温区冷链车实时监控系统研究

冷链物流行业高速发展,目前冷链车的监控系统普遍存在单温区设计不匹配运输货物的多样性要求、出问题追责难、条码标识扫描效率低、通信技术不先进等问题。研究采用多温区厢体、RFID（无线射频识别）、5G技术改进现状,提出基于RFID和5G的多温区冷链车实时监控系统的设计思路。详细阐述系统架构和监管平台的功能设计。     

转轮浓缩-催化燃烧净化金属漆涂装有机废气

为解决金属漆涂装废气风量大、浓度低、含漆雾难处理等问题,采用干式布袋除尘-沸石转轮-旋转式蓄热催化燃烧(RRCO)工艺对废气进行处理。结果表明,转轮最佳脱附温度为170¹80°C,最佳转速3 r/h,催化燃烧温度400°C。运行3个月后催化转化率仍可稳定达到97%,系统废气处理率稳定在90%以上,挥发性有机物(VOCs)排放浓度低于DB 33/2146–2018《工业涂装工序大气污染物排放标准》的限值。     

战靴の学问

一场足球比赛每队需要11人,每位球员都有相当明确的分工和职责。     

昆明市红色文化遗产保护的再思考

对红色文化遗产进行保护是弘扬民族文化与实现国家历史文化名城可持续发展的重要措施.本文从昆明现存的红色遗产出发,分析昆明市红色文化遗产的价值,以及保护过程中所面临的问题,提出昆明市红色文化遗产保护机制.     

颅脑损伤继发呼吸衰竭的护理

目的:探讨颅脑损伤继发呼吸衰竭的护理方法.方法:回顾性分析我院于2010年2月至2011年2月期间收治的60例颅脑损伤继发呼吸衰竭患者的临床资料,所有患者均采取气管切开、机械性通气及亚低温等综合治疗并对所有患者行以病人为中心的整体护理.结果:经过细心的治疗和人性化的整体护理,治愈34例,好转21例,中残3例,重残1例,死亡1例.结论:加强患者术前和术后生命体征的监测,保持呼吸道通畅,及时叩背、吸痰使气道分泌物及时排出是治疗成功的关键.