臭氧-生物活性炭工艺深度处理石化废水

研究了臭氧——生物活性炭(O3-BAC)工艺在石化废水深度处理中的效能，为应用提供一定的理论依据。试验结果表明，当O3的投加量为6mg/L、接触时间为30min、炭柱停留时间为30min时，O3-BAC工艺对比COD、油类、色度的去除率分别为69％、86％、88％，同时O3和BAC协同作用使O3-BAC的活性炭柱出水水质稳定，延长了活性炭的使用寿命。试验证明，O3-BAC工艺在石化废水深度处理中的应用是可行的。     

非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制

研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题。针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统,设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案。为保证系统的鲁棒性,针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器,估计误差有界收敛。通过引入幂次函数设计鲁棒离散准滑模控制器,消除系统抖振,给出切换函数准滑模带,并证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性。最后通过仿真验证了所提出控制方案的有效性。     

生物反应器去除COD、氨氮和油的中试研究

研究了一体式固定化生物活性炭(IBAC)反应器在炼油废水深度处理中的除污染效能,采用常规方法通过多次由富营养到贫营养的驯化,筛选出除COD、氨氮和油的工程菌,通过连续循环固化后进行试验研究。试验结果表明:当水力停留时间为40min时,反应器对COD、氨氮和油去除率均>90%,出水满足循环冷却水的用水要求,为炼油工业废水深度处理开辟了一条简捷的新途径。     

曝气生物滤池工作性能与滤层高度的相关性

研究了中试规模的上向流曝气生物滤池(UBAF)处理生活污水时,滤层高度与工作性能的相关性。结果表明:当水力负荷超过3.0m~3/(m~2·h)时,COD_(Cr)、NH_4~+-N的去除率均与滤层高度呈正相关;当水力负荷低于3.0m~3/(m~2·h)时,COD_(Cr)的去除率只与滤池下部滤层高度呈正相关,在滤池上部滤层处几乎保持不变,而NH_4~+-N的去除率则与滤池上部滤层高度呈正相关。在所有水力负荷工况下,SS的去除率均与滤层高度无相关性,且80％以上的SS被反应器最下部0.9m高的滤层所截获。     

Treatment of submerged hollow fiber ultrafiltration membrane for reuse of sludge water

To lower the costs of wastewater treatment, the submerged hollow fiber ultrafiltration membrane was employed to reuse the filter backwash water and settling tank sludge water. Experimental study indicates that the submerged hollow fiber uhrafihration membrane can condense the concentration of sludge from 0. 1% -0. 3% to 2.5%. At 20 ℃, the system can operate continuously for 80 clays with daily online backwashing with chemical additions only once, and the membrane flux can be recovered up to 97% by using NaClO and NaOH as chemical additions. The results show that the membrane flux is mainly affected by temperature,and has a positive lin- ear relation to temperature with a slope of 0. 368. After treated by submerged hollow fiber uhrafihration membrane, the effluent can reach the National Standard for Drinking Water（ GB5749 -85 ） , especially for the sludge water from sedimentation tanks and the backwashing Water from filters in water supply plants.     

移动自组织网络GPS定位信息共享系统研究

现有无线定位研究大多侧重固定的网络结构,使用GPS、WiFi等单一的定位技术,缺乏灵活性。GPS定位技术容易受到建筑物遮挡造成信号严重衰减,导致移动设备无法通过G PS卫星直接获取当前的实际地理位置信息。而移动自组织网络具有拓扑结构动态性、良好的灵活性和扩展性等特点,支持数据共享应用,受到学术界和工业界的广泛关注。论文结合移动自组织网络和蓝牙技术,设计和开发了基于移动设备G PS信息共享的定位系统。测试表明,该系统可以利用手机设备组建移动自组织网络,实现移动设备的灵活定位需求,具有较好的应用前景。     

数控车床床身静动态优化设计研究

针对NC40数控车床的结构特点,对床身结构进行了设计并在Pro/ENGINEER中建立了三维模型,利用Pro/MECHANICA对模型进行静动态分析,给出了受力、变形云图、床身的前4阶固有频率和相应振型,并指出床身设计过于保守需要优化,床头箱是床身的薄弱环节。最后进行了灵敏度优化、强度优化和减重优化,优化后床头箱强度增加,总重减少了31.002 kg,为实现车床床身的有限元分析和优化设计提供了可借鉴的方法。     

变频自控系统控制器的工程设计

为了实现异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路,采用EDA为设计手段,以高度集成的大规模FPGA为基础,设计了异步电机矢量控制器,完成复杂控制算法,实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路。实验结果表明,该速度控制器在低速与高速运行状况下均有良好的静态性能与动态性能,速度外环和电流内环的采样频率可分别达到35kHz和20kHz,这为发展单片集成、混合集成、系统集成、功率集成技术与研制矢量控制异步电机变频调速专用芯片提供了参考。     

电-磁耦合磁悬浮控制系统Hopf分岔与控制器设计

根据磁悬浮系统的动态特性,首先提出了具有非线性鲁棒 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器的电 磁耦合磁浮系统的动力学模型,从理论上分析了此系统产生分岔时的复杂动力学行为,给出了 Ｈｏｐｆ分岔的参数条件,及控制器参数选取域,以使当参数在某一给定范围内变化时,系统始终保持在渐近稳定的平衡态,且通过对具体磁悬浮系统的数值仿真,表明此电 磁耦合控制系统的动力学行为很复杂,对它进行分析是实现稳定控制的关键,仿真结果与理论分析完全相符;本文的分析对磁悬浮控制系统的进一步设计、稳定控制有理论指导意义。