移动操作机器人运动学及作业灵巧度分析

首先,将UR5机械臂搭载在差速驱动式移动平台上,组成移动操作机器人系统,同时,建立移动平台三维模型,对关键零部件进行有限元分析;其次,建立移动操作机器人系统差速驱动模型和UR5机械臂正逆运动学模型,并得到移动操作机器人在速度层整体运动学模型;最后,利用蒙特卡洛法分析机械臂工作空间,对其作业灵巧度指标进行评估。     

改进型光双二进制码的选择与实现

文章对长距离传输系统中使用的码型(改进型光双二进制归零码MD-RZ和光双二进制非归零码MD-NRZ)进行了比较.仿真结果表明:长距离传输时,采用色散补偿技术,MD-RZ信号相对于MD-NRZ信号有更低的误码率和更高的接收机灵敏度.文章还提出了一种使用保偏光纤环路镜像器(PMFLM)产生MD-RZ信号的方法,并在理论上证明了这种全光方法的可行性.     

无线网桥在海城地区用电信息采集系统的应用

海城地区负荷控制用户采集终端切入用电信息采集系统后,随数据采集量的不断增加,逐渐出现环境及同频干扰现象,影响系统通信信道正常数据传输,导致用电信息采集成功率严重下降。以海城地区为例,通过应用无线网桥组网技术,有效提高用电信息采集系统采集成功率,确保用电信息采集系统的稳定运行,为存在类似问题的地区组网提供借鉴。     

未来已来，上海西口“AIGC+创意印刷”的探索实践

<正>上海西口纸制品有限公司（以下简称上海西口）成立于2019年,系原来的全日资印刷工厂转制为内资企业后,从一个内部独立核算生产部门孵化而成的公司。成立初期,上海西口的主营业务及主要客户都比较单一,除了出口日本的代加工儿童折纸及信封类产品之外,几乎没有其他额外业务。企业面临的最大问题就是如何打造出一款具有竞争力的爆款产品。     

主管道材料高温力学性能研究

提供核电厂破前漏（LBB）设计所需材料性能参数需要测量主管道母材和焊接材料在高温下的力学性能（包括材料在地震环境下的高温动态力学性能）。基于万能伺服材料试验机和高速材料试验机测量了核电厂主管道母材控氮00Cr17Ni12Mo2不锈钢及焊接材料OK Tigrod 316L在高温（350℃）下的静动态拉伸力学性能、裂纹扩展率和静动态断裂韧性。与主管道母材和焊接材料的常温力学性能相比,2种材料在350℃下的静动态拉伸力学性能以及OK Tigrod 316L在350℃下的静动态断裂韧性都较常温有较大幅度的降低,2种材料在350℃下的抗裂纹扩展性能较常温略有下降。研究成果可为核电厂管道的LBB设计提供试验技术和材料参数支持。     

温度对分步还原法制备纳米银-铜包覆粉的影响

在硫酸铜和硝酸银溶液体系中,以葡萄糖、甲醛为还原剂,PVP为分散剂,采用分步化学还原法制备纳米银-铜包覆粉,重点研究了反应温度对制备过程及产品形貌的影响。采用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)及X射线衍射仪(XRD)对银-铜包覆粉的形貌、结构及相组成进行分析表征。结果表明,随着反应温度的升高,产物中银含量和产品粒度逐渐增大,而铜含量和颗粒团聚现象逐渐减少。当反应温度在70℃以下时,制备出的银-铜包覆粉为类球形;而当反应温度增至80℃时,所得到的是一种树枝状颗粒。当反应温度为70℃时,得到的是分散均匀、粒度为100 nm左右的银-铜包覆粉。反应温度的升高有助于体系中Cu纳米颗粒的形成,反应温度小于50℃时产物中夹杂有大量的Cu2O,反应温度大于60℃时可制备出银包覆层厚度为2~3 nm的纳米银-铜包覆粉。     

岩质地基上船闸底板混凝土温控措施研究

株洲枢纽船闸坐落在泥岩基础上,且底板混凝土安排在气温高的夏季施工,因此混凝土的温控问题十分突出。根据混凝土底板实际施工条件,初步拟定了温控措施,并采用有限元方法对船闸底板施工期的实时温度场和温度应力场进行仿真计算,比较这些温控措施的效果,最后推荐了综合温控措施。该建议已被设计和施工所采纳,实施效果表明,综合温控措施是有效的。该研究成果可为类似工程设计、施工提供参考。     

对K分布形状参数的M估计器的再改进

K分布形状参数的M估计器是一种估计精度比较高的估计器,2005年由郝程鹏提出,2007年得到了进一步的改进。该文对2007年的改进的M估计器进行了进一步的改进,省去了其中的一些中间环节,仿真实验证明,该文方法显著提高了估计器的精度与效率。     

主管道用材中低加载速率下常温断裂性能研究

核电厂主管道在长期服役下,母材及焊接处可能出现裂纹,需要对主管道材料及焊接材料在中低加载速率下的断裂性能进行研究,避免主管道在强地震冲击下可能出现的双端剪切断裂。基于Instron VHS高速材料试验机,开发了一套材料在中低加载速率下的断裂性能测试方法,测量了核电厂主管道材料控氮00Cr17Ni12Mo2及焊接材料OK Tigrod 316L在0.5 m/s加载速率以内的常温断裂性能。结果表明,常温下核电厂主管道材料控氮00Cr17Ni12Mo2在0.5 m/s冲击速率以内并不启裂,焊接材料OK Tigrod 316L在0.5 m/s加载速率以内的断裂韧性并未出现明显的规律性变化。