用输出反馈配置鲁棒极点的李雅普诺夫直接法*

本文讨论了输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题,提出了一种设计方法和有关定理,并用实例说明了该法的应用。     

氯化镁硬化剂研究

氯化镁硬化剂所制型壳常温强度高,高温强度和氯化铵型壳相当,易清理,价格便宜。广泛使用将有很好的经济效益。     

WFH—60型红外辐射温度计在轧钢过程中的应用

本文通过实例,介绍了WFH-60型红外辐射温度计在轧钢过程中的应用。文中着重叙述了具有统一分度表的WFH-60型仪表传惑器与计算机的配用。并给出了整个轧制线上钢板温度变化曲线,列出了仪表传感器和整机的稳定性数据。     

离散时间的Riccati矩阵代数方程解的一种新算法

本文提出了离散时间的Riccati矩阵代数方程解的一种新算法。证明了这种算法的基本定理,并给出了这种算法的计算公式和算例。     

面向双机器人打磨过程的运动规划研究

针对双机器人轮毂打磨系统的运动规划问题，建立双机器人协调相对运动的运动位姿约束模型，并利用激光跟踪仪及七点法的标定方式分别解决模型中对于双机器人基座标系和工具坐标系的标定问题。选取轮毂边缘面，搭建仿真平台对运动模型进行验证，最后搭建基于dSPACE控制器的双机器人协调打磨实验平台，进行了协调打磨位置跟踪实验，结果表明：打磨机器人位置跟踪精度在4 mm以内，证明了模型的准确性与可行性。     

操作票专家系统开发成果总结报告

为避免因人为制票错误而造成的误操作事故，降低运行人员的劳动强度，并依据电力的操作原则，设计了操作票专家系统软件。     

貯槽式液氦冷凝泵的设计考虑及其性能测试

一、引言所谓液氦冷凝泵,是指一种靠低温介质(液氦)将固体表面冷却到极低温度(≤4K),使沸点高于这一温度的碰撞气体被冷凝在该低温表面上,从而产生很大抽气作用的泵。其抽气机制基本上是一种物理吸附过程。从理论上讲,这种泵具有一系列显著的特色: (1)在10~(-1)～10~(-10)帕这样一个宽的压力范围内都具有较大的抽速,而且其比抽速可接近于理论值; (2)极限真空度高,可达10~(-10)帕范围; (3)抽气基本无选择性(只有氦气除外,来自金属真空系统的氦气通常也是极其稀少的), (4)实际抽气能力大,且在理论上没有限制; (5)极清洁,真空系统不会受到泵的任何污染; (6)易于并能够完全再生;