基于气动技术的高空擦玻璃机器人研究

研制了气动高空擦玻璃机器人,该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块,用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块,用于擦拭玻璃的擦拭模块,以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬,同时对墙体进行彻底擦洗。     

亭子口水电站跌坎消力池减压模型试验研究

采用1:40减压模型,通过测试流态、水下噪声和脉动压力等水力参数,对亭子口水电站闸墩尾部跌坎式底流消力池的空化空蚀特性进行了研究。成果表明：闸墩尾部区域存在强度为发展阶段的剪切流空化,采用8.00 m高度的跌坎消力池后,消力池底板空蚀破坏的可能性较小;但消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离较小时,边墙空蚀破坏的可能性较大;消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离增至4.20 m时,边墙空蚀破坏的可能性显著降低。     

基于模糊Petri网的汽车故障诊断仿真研究

本文将Petri网和模糊推理相结合,建立故障诊断的模糊Petri网模型。其中,用FPN表示模糊产生规则,用Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,从而分析出异常行为过程间的因果关系,推理出故障的原因及其可信度。以汽车故障诊断为例,建立了基于模糊Petri网的诊断模型。通过仿真分析,验证了模型的正确性和算法的有效性。     

浅谈班主任工作信息化的实践

班主任工作信息化是指信息技术与班主任工作整合,把信息资源、信息技术和班务工作融为一体,从而更好地完成教育目标.以下是笔者在班主任工作信息化方面的初步实践.     

热电厂压力容器液位测量方式探讨

本文对热电厂液位测量几种方式进行介绍,并对各自存在问题进行分析,可供类似工程应用参考。     

基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.     

飞机制造工艺规范体系建设要素研究

飞机制造工艺规范是飞机研制的的重要生产指令性文件,一套代表着先进性、规范性、可操作性、符合适航要求的工艺规范,关键在于前期系统、合理、科学的规划。从设计输入到配套人力资源、从经验提炼到配套工艺文件,从技术层面构建到管理层面规划。正文主要从设计需求、人力建设以及体系管理、配套方面进行了详细分析,研究了前期策划工作的关重要素。     

小波预处理与语音识别

利用小波的带通性质 ,给出了一种新的小波预处理方法 .实验表明 ,经过小波预处理后提取的特征 ,提高了语音的识别率     

5种药用植物挥发油对仓库害虫生物活性的研究

研究了香薷、鹤虱等５种药用植物挥发油对仓虫的生物活性作用。结果表明,香薷挥发油的作用最为明显,它（剂量０２μＬ／ｇ）及其粗分离１＃～５＃样品（剂量００５μＬ／ｇ）均有效地抑制了试虫卵、幼虫及成虫的生长发育,从而减少了试虫Ｆ１代种群的发生,其中粗分离１＃样品作用尤为突出。香薷挥发油１＃～５＃样品的主要化学成分为４,５,６,７,８,８ａ－六氢－８ａ－甲基－２［１Ｈ］－奥酮（５２６４％）、百里香酚（３０５％）和一未定成分（２１９２％）。     

混沌敏感性在图像加密中的2种应用

混沌系统的结构参数敏感性、初值敏感性和以同一分布遍历各态的特性较好地对应密码系统的一些基本特性。分析结构参数和初始值变化对混沌序列敏感性影响,得到混沌序列敏感性效应是一个积累过程。将混沌序列按照敏感性划分为混沌敏感性前后期序列并给出界定原则。探究混沌序列敏感性在图像加密时的2种不同应用。